2. Линия "Мехатроника и робототехника"

Материал из RoboWiki
Перейти к навигации Перейти к поиску

ОПИСАНИЕ ЛИНИИ

Образовательная линия предназначена для углубленного изучения принципов проектирования и конструирования мехатронных систем робототехнических комплексов. Обучающиеся знакомятся с вариативностью элементной базы, применяемой в робототехнике и различных инженерных системах. В состав данного модуля входит несколько типов учебного оборудования, представляющего собой различные технологические решения для разработки мехатронных систем и системотехнические решения для разработки элементов систем управления робототехнических комплексов. Многообразие элементной базы и различных образовательных робототехнических платформ позволяет наглядно и путем практического сравнения продемонстрировать области применимости различных технических решений при проектировании робототехнических комплексов и решения инженерных задач. Применение обучающимися различной элементной базы образовательных робототехнических решений позволяет осуществлять модульную сборку моделей роботов, затрачивая на это минимум времени, но сосредотачивая внимание как на процессе конструирования, так и на особенностях применения и взаимодействия различных узлов в составе робототехнического комплекса.
В процессе обучения в рамках данного модуля внимание обучающихся сосредотачивается на изучении принципов функционирования основных узлов, информационных систем и устройств, входящих в состав роботов, а также методов подбора элементной базы для реализации оптимального технического решения.

ВОЗМОЖНОЕ ОБОРУДОВАНИЕ

Ниже приведено описание оборудования, опыт работы с которым есть у наставников квантума "Промышленная робототехника" и по их мнению является подходящим для освоения содержания учебной линии. Приведенное описание отображает частное мнение наставников и не является мнением и/или рекомендацией Федерального оператора сети детских технопарков "Кванториум".

Образовательное решение на базе Makeblock

Образовательное решение на базе робототехнической платформы Makeblock представляет собой платформу металлического контроллера, оснащенную программируемым контроллером , набором приводов и сенсорных устройств.
Одно из важнейших достоинств данной платформы заключается в конструктивной совместимости с программируемым контроллером Lego EV3 и наличие собственного Arduino-совместимого контроллера, что позволяет учащимся осуществлять плавный переход к разработке более сложных проектов и изучению различной элементной базы. Отличительная особенность данной платформы заключается в повышенной грузоподъемности и точности разрабатываемых механизмов. Данный комплект содержит различную элементную базу - конструктивные элементы для разработки сложных механических передач, привода и сервопривода различного типа, датчики различного типа. Вариативность элементной базы и совместимость с различной DIY электроникой дает возможность учащимся на практике осуществлять подбор наиболее оптимального технического решения при реализации собственного проекта. Отличительная особенность аппаратной платформы Makeblock по сравнению с другими платформами робототехнических конструкторов заключается в возможности создания точных и грузоподъемных механизмов, систем линейного перемещения и манипуляционных роботов.

Решения со схожими функциональными возможностями: Tetrix, VEX EDR, Actobotics, Studica

Образовательное решение на базе Tetrix

Образовательное решение на базе робототехнической платформы Tetrix представляет собой платформу металлического конструктора, оснащенную программируемым контроллером , набором приводов и сенсорных устройств. Отличительная особенность данного набора в конструктивной совместимости с программируемым контроллером Lego EV3, что позволяет учащимся осуществлять плавный переход от одной более простой элементной базы пластикового конструктора Lego EV3 к более функциональной и сложной элементной базе металлического конструктора Tetrix.
В состав робототехнического комплекта Tetrix входит программируемый контроллер с возможностью подключения различных приводов и датчиков среди наиболее распространенной элементной базы DIY проектирования. Отличительная особенность образовательного комплекта на базе платформы Tetrix заключается в возможности разрабатывать различные подвижные рычажные и шарнирные механизмы роботов и робототехнических комплексов.

Решения со схожими функциональными возможностями: Makeblock, VEX EDR, Actobotics, Studica

Образовательное решение на базе Эвольвектор

Образовательное решение на базе платформы Эвольвектор представляет собой линейку учебных комплектов для изучения схемотехнических решений , применяемых для разработки систем управления роботами и робототехническими комплексами. Вариативность оборудования, входящего в состав комплекта позволяет познакомить учащихся с многообразием различных аппаратных решений, применяемых для разработки систем управления роботами. Входящая в состав «Arduino-совместимая» электроника и программируемые контроллеры обеспечивают возможность применения элементной базы платформы Эвольвектор в составе образовательных решений различных металлических конструкторов образовательного модуля «Мехатроника и робототехника»– Tetrix, MakeBlock и VEX EDR. Применение комплектов для изучения схемотехнических решений наряду с мехатроникой роботов позволяет учащимся более комплексно приблизиться к вопросу изучения методов проектирования и конструирования роботов. Применение программных и аппаратных решений открытого типа позволяет учащимся применять наборы Эвольвектор при DIY проектировании.
В состав линейки наборов Эвольвектор входят комплекты для изучения простейших аппаратных схемотехнических решений, программируемых контроллеров и встраиваемых микрокомпьютеров. Таким образом, образовательное решение Эвольвектор перекрывает основные разделы изучения информационных и сенсорных систем, применяемых на начальном этапе изучения робототехники. Отличительная особенность образовательной платформы Эвольвектор по сравнению с различными решениями по изучению электроники и программируемых контроллеров, ориентированных на изучение азов электроники и программирования, заключается в направленности образовательного процесса на разработку робототехнических комплексов и изучения современных технологий робототехники и производства.

Решения со схожими функциональными возможностями: Амперка, Ларт, различные открытые решения на элементной базе Arduino

ССЫЛКИ

Облако
Makeblock Методические материалы

TETRIX Методические материалы

Эвольвектор Методические материалы

Внешние курсы и уроки
IARDUINO: YouTube канал; Уроки; Вики
AMPERKA: Wiki