4. Линия "Промышленные робототехнические системы"

ОПИСАНИЕ МОДУЛЯ

Модуль предназначен для изучения принципов проектирования, функционирования и эксплуатации робототехнических комплексов, применяемых в промышленности, а также знакомства обучающихся с функциональными возможностями и способами применения профессиональной элементной базы и элементов систем управления, применяемых в промышленности. В состав данного модуля входят учебные робототехнические комплексы на основе промышленных манипуляционных роботов, позволяющие обучающимся осваивать современные методы промышленной автоматизации. Также в состав данного модуля входят учебно-лабораторные робототехнические комплексы, позволяющие обучающимся изучать принципы разработки манипуляционных и мобильных роботов различного типа и примеры применения подобных систем в сфере промышленной автоматизации.
Отличительная особенность данного модуля заключается в возможности приобретения обучающимися навыков эксплуатации промышленного оборудования, наряду с возможностью изучения основ разработки подобных систем и решений на их основе для автоматизации производственных процессов.

ВОЗМОЖНОЕ ОБОРУДОВАНИЕ

Ниже приведено описание оборудования, опыт работы с которым есть у наставников квантума "Промышленная робототехника" и по их мнению является подходящим для освоения содержания учебной линии. Приведенное описание отображает частное мнение наставников и не является мнением и/или рекомендацией Федерального оператора сети детских технопарков "Кванториум".

Учебный комплект для разработки автономных мобильных роботов

Учебный комплект для изучения автономных мобильных роботов представляет собой макет мобильного робота, оснащенный двумя ведущими колесами на базе автоматизированных сервомодулей Dynamixel, бортового вычислительного микрокомпьютера, периферийного контроллера, системы питания, лазерного сканирующего дальномера и т.п.
Система управления мобильного робота позволяет осуществлять анализ окружающей обстановки в процессе движения мобильного робота, формирования карты локальной обстановки вокруг робота и построение глобальной карты окружающего пространства. Система управления мобильного робота позволяет осуществлять анализ плана/карты окружающего пространства, обнаружение окружающих объектов, автономное планирование маршрута и объезда статических и динамических препятствий.
Конструкция мобильного робота выполнена по модульному принципу, позволяющему сочетать возможность сборки различных конструкций робота из элементов, входящих в состав набора и элементов, получаемых путем прототипирования. В состав комплекта входит набор базовых библиотек, включающих трехмерные модели основных узлов и деталей конструкций мобильного робота.
Конструкция мобильного робота позволяет осуществлять установку учебно-лабораторного манипуляционного робота на шасси мобильного робота, что дает возможность использовать их совместно под управлением единой системы управления.

Программирования образовательного решения на базе платформы ROBOTIS может осуществляться в средах Arduino IDE, на языках С и Python, в средах Matlab, LabView, ROS.

Решения со схожими функциональными возможностями : Turtlebot 2, Slamtec NavRobot, Festo Robotino, Kuka YouBot

Учебно-лабораторный комплект для разработки манипуляционных роботов

Образовательное решение представлено учебно-лабораторным комплектом в виде модели манипуляционного робота с угловой кинематикой производства ООО «Прикладная робототехника» ( а также ряд моделей производства ООО «Мерито Групп» , представляющих научно-производственное предприятие и ЦМИТ «Вертикальный взлет»). Отличительная особенность комплекта заключается в возможности разработки на его основе манипуляционных роботов с различным типом кинематики, используя входящие в состав комплекта интеллектуальные сервомодули, а также программируемые контроллеры, информационные и сенсорные устройства. Таким образом, данный комплект представляет собой блочно-модульную платформу для DIY-проектирования и разработки манипуляционных роботов различного типа. В отличии от аналогичных образовательных решений, в состав данного комплекта входят интеллектуальные сервомодули применяемые в профессиональных сферах робототехники и промышленности. Применение профессиональной элементной базы позволяет учащимся затронуть все аспекты проектирования манипуляционных роботов и разработки систем управления, что не позволяют сделать промышленные манипуляционные роботы , обладающие закрытой архитектурой и управляющим программным обеспечением. Программирования образовательного решения на базе учебно-лабораторного манипуляционного робота может осуществляться в средах Arduino IDE, на языках С и Python, в средах Matlab, LabView, ROS.

Решения со схожими функциональными возможностями : Trossen Robotics, ROBOTIS Open Manipulator, CrustCrawler

Комплекс робототехнический учебный на базе промышленного манипулятора

Учебная ячейка на базе шестистепенного промышленного манипулятора, оснащенная дополнительным навесным оборудованием: иммитатор дуговой сварки, иммитатор лазерной сварки, электромеханический захват, пневматическая присоска, магнитный захват, инструмент для рисования на магнитной доске, система технического зрения. Поставляется в комплекте с CAM системой и учебно-методическим комплексом.

ССЫЛКИ

Промышленная робототехника
RBOTIS
Учебная роботизированная ячейка