Дополнительная линия "Сервисные робототехнические комплексы"
Содержание
ОПИСАНИЕ УЧЕБНОЙ ЛИНИИ
Учебная линия предназначена для наглядной демонстрации обучающимся основных технических решений в сфере робототехники, применяемых для автоматизации производственных операций в промышленности и повседневной жизни человека. В состав материально-технического обеспечения учебной линии входят многофункциональные мобильно-манипуляционные робототехнические комплексы с интеллектуальной системой управления, реализованные на основе наиболее востребованных технических решений и элементной базы, используемых в профессиональной деятельности в сфере робототехники. В процессе обучения в рамках данной учебной линии внимание обучающихся сосредотачивается на основных технических решениях, применяемых в профессиональной робототехнике в сфере услуг, принципах разработки архитектуры многокомпонентных робототехнических комплексов и элементов систем управления с учетом сервисного характера применения разрабатываемых систем.
ВОЗМОЖНОЕ ОБОРУДОВАНИЕ
Ниже приведено описание оборудования, опыт работы с которым есть у наставников квантума "Промышленная робототехника" и/или по их мнению является подходящим для освоения содержания учебной линии. Приведенное описание отображает частное мнение наставников и не является мнением и/или рекомендацией Федерального оператора сети детских технопарков "Кванториум".
Модель человекоподобного робота NAO6
NAO это автономный программируемый человекоподобный робот, разработанный компанией Aldebaran Robotics.
Модель человекоподобного робота ROBOTIS DARwIn-OP3
ROBOTIS DARwIn-OP3 это человекоподобный робот на базе открытой платформы для научно-исследовательской деятельности. Робот обладает 20 сервоприводами Dynamixel, системой технического зрения и встроенным ПК на базе процессора Intel.
Учебно-лабораторный комплект для разработки сервисных роботов
Учебный комплект представляет собой модульных набор, позволяющий разработать интеллектуальный сервисный робот - модель робота на базе колесного шасси и антропоморфного торса, обладающего двумя руками с не менее 5 степенями подвижности, головой с не менее 2 степенями подвижности.
Робот обладает встроенной системой удаленного телеуправления и может применяться для дистанционного образования учащихся .
Робот представляет собой универсальный учебный комплекс по интеллектуальной робототехнике, включающий в состав комплект управляющей элктроники и программно-аппаратных комплексов, представляющих собой учебно-лабораторное оборудование для изучения основ проектирования и конструирования мобильных роботов, автоматизированного электропривода, информационных систем и устройств.
Учебный робототехнический комплекс представляет собой платформу для программирования робототехнических комплексов сервисного назначения. Комплекс предназначен для углубленного изучения состава робототехнических систем и изучения принципов функционирования профессионального оборудования используемого в робототехнических системах. Применение платформы в учебном процессе позволяет изучать разработку мобильных робототехнических комплексов, систем манипулирования объектами, систем дистанционного управления, систем автономной навигации и технического зрения.
Учебно-лабораторный комплект позволяет осуществлять программирование универсальной модели роботов для решения прикладных задач. Программирование робота и его отдельных подсистем может осуществляться с помощью скриптовых редакторов языка С и Python, блочно-графического языка Scratch и среды разработки ROS.
Производитель: ООО «Научный центр «Полюс», ТУСУР
Решения со схожими функциональными возможностями: Aldebaran Robotics Pepper, Pal Robotics, Промобот
