Дополнительная линия "Системы технического зрения"
Содержание
ОПИСАНИЕ ЛИНИЯ
Линия предназначена для первоначального знакомства обучающихся с система технического зрения (СТЗ) робототехнических комплексов. В рамках модуля изучаются алгоритмы распознавания объектов по изображению окружающей среды робототехнических систем, использования данных камер, дальномеров, радаров и стереокамер для локализации и картографирования робототехнических систем. Данный модуль в наглядной форме позволяет продемонстрировать обучающимся основные технологии обработки разлиных видов изображений, а также познакомить обучающихся с основными принципами интеграции систем технического зрения в системы управления робототехнических комплексов.
ВОЗМОЖНОЕ ОБОРУДОВАНИЕ
Ниже приведено описание оборудования, опыт работы с которым есть у наставников квантума "Промышленная робототехника" и по их мнению является подходящим для освоения содержания учебной линии. Приведенное описание отображает частное мнение наставников и не является мнением и/или рекомендацией Федерального оператора сети детских технопарков "Кванториум".
Вычислитель для обработки данных СТЗ
NVIDIA Jetson Nano Development Kit
Решения со схожими функциональными возможностями:
Full HD веб-камера
Logitech HD Pro Webcam C920
Решения со схожими функциональными возможностями:
Action камера
GoPro Hero 7
Решения со схожими функциональными возможностями: SJCAM SJ4000, Xiaomi Mi Sphere Camera и т.д.
3D-сенсор для indoor навигации и распознавания объектов
3D-сенсор с поддрежкой различных ОС и стандарта OpenNI Intel RealSense
Решения со схожими функциональными возможностями: Microsoft Kinect, Asus Xtion 2, Orbec Astra
Стереокамера для outdoor навигации
ZED 2 Решения со схожими функциональными возможностями:
