Дополнительная линия "Сервисные робототехнические комплексы": различия между версиями

Материал из RoboWiki
Перейти к навигации Перейти к поиску
м (The godfather переименовал страницу 6. Модуль "Сервисные робототехнические комплексы" в [[Дополнительная линия "Сервисные робототехнические…)
(ВОЗМОЖНОЕ ОБОРУДОВАНИЕ)
Строка 8: Строка 8:
 
==='''Модель человекоподобного робота NAO6'''===
 
==='''Модель человекоподобного робота NAO6'''===
 
[https://www.softbankrobotics.com/emea/en/nao NAO]  это автономный программируемый человекоподобный робот, разработанный компанией Aldebaran Robotics.  
 
[https://www.softbankrobotics.com/emea/en/nao NAO]  это автономный программируемый человекоподобный робот, разработанный компанией Aldebaran Robotics.  
 +
 +
==='''Модель человекоподобного робота ROBOTIS DARwIn-OP3'''===
 +
[http://robotgeeks.ru/collection/darwin/product/robotis-darwin-op3 ROBOTIS DARwIn-OP3]  это человекоподобный робот на базе открытой платформы для научно-исследовательской деятельности. Робот обладает 20 сервоприводами Dynamixel, системой технического зрения и встроенным ПК на базе процессора Intel.
  
 
==='''Учебно-лабораторный комплект для разработки сервисных роботов'''===
 
==='''Учебно-лабораторный комплект для разработки сервисных роботов'''===

Версия 13:03, 11 марта 2020

ОПИСАНИЕ МОДУЛЯ

Модуль предназначен для наглядной демонстрации обучающимся основных технических решений в сфере робототехники, применяемых для автоматизации производственных операций в промышленности и повседневной жизни человека. В состав модуля входят многофункциональные мобильно-манипуляционные робототехнические комплексы с интеллектуальной системой управления, реализованные на основе наиболее востребованных технических решений и элементной базы, используемых в профессиональной деятельности в сфере робототехники. В процессе обучения в рамках данного модуля внимание обучающихся сосредотачивается на основных технических решениях, применяемых в профессиональной робототехнике, принципах разработки архитектуры многокомпонентных робототехнических комплексов и элементов систем управления.


ВОЗМОЖНОЕ ОБОРУДОВАНИЕ

Модель человекоподобного робота NAO6

NAO это автономный программируемый человекоподобный робот, разработанный компанией Aldebaran Robotics.

Модель человекоподобного робота ROBOTIS DARwIn-OP3

ROBOTIS DARwIn-OP3 это человекоподобный робот на базе открытой платформы для научно-исследовательской деятельности. Робот обладает 20 сервоприводами Dynamixel, системой технического зрения и встроенным ПК на базе процессора Intel.

Учебно-лабораторный комплект для разработки сервисных роботов

Учебный комплект представляет собой модульных набор, позволяющий разработать интеллектуальный сервисный робот - модель робота на базе колесного шасси и антропоморфного торса, обладающего двумя руками с не менее 5 степенями подвижности, головой с не менее 2 степенями подвижности.
Робот обладает встроенной системой удаленного телеуправления и может применяться для дистанционного образования учащихся .
Робот представляет собой универсальный учебный комплекс по интеллектуальной робототехнике, включающий в состав комплект управляющей элктроники и программно-аппаратных комплексов, представляющих собой учебно-лабораторное оборудование для изучения основ проектирования и конструирования мобильных роботов, автоматизированного электропривода, информационных систем и устройств.
Учебный робототехнический комплекс представляет собой платформу для программирования робототехнических комплексов сервисного назначения. Комплекс предназначен для углубленного изучения состава робототехнических систем и изучения принципов функционирования профессионального оборудования используемого в робототехнических системах. Применение платформы в учебном процессе позволяет изучать разработку мобильных робототехнических комплексов, систем манипулирования объектами, систем дистанционного управления, систем автономной навигации и технического зрения.
Учебно-лабораторный комплект позволяет осуществлять программирование универсальной модели роботов для решения прикладных задач. Программирование робота и его отдельных подсистем может осуществляться с помощью скриптовых редакторов языка С и Python, блочно-графического языка Scratch и среды разработки ROS. Производитель: ООО «Научный центр «Полюс», ТУСУР Решения со схожими функциональными возможностями : Aldebaran Robotics Pepper, Pal Robotics