Дополнительная линия "Сервисные робототехнические комплексы": различия между версиями

Материал из RoboWiki
Перейти к навигации Перейти к поиску
(ВОЗМОЖНОЕ ОБОРУДОВАНИЕ)
 
(не показано 18 промежуточных версий этого же участника)
Строка 1: Строка 1:
== '''ОПИСАНИЕ МОДУЛЯ''' ==
+
== '''ОПИСАНИЕ УЧЕБНОЙ ЛИНИИ''' ==
 
 
Модуль предназначен для наглядной демонстрации обучающимся основных технических решений в сфере робототехники, применяемых для автоматизации производственных операций в промышленности и повседневной жизни человека. В состав модуля входят многофункциональные мобильно-манипуляционные робототехнические комплексы с интеллектуальной системой управления, реализованные на основе наиболее востребованных технических решений и элементной базы, используемых в профессиональной деятельности в сфере робототехники. В процессе обучения в рамках данного модуля внимание обучающихся сосредотачивается на основных технических решениях, применяемых в профессиональной робототехнике, принципах разработки архитектуры многокомпонентных робототехнических комплексов и элементов систем управления. <br>
 
  
 +
Учебная линия предназначена для наглядной демонстрации обучающимся основных технических решений в сфере робототехники, применяемых для автоматизации производственных операций в промышленности и повседневной жизни человека. В состав материально-технического обеспечения учебной линии входят многофункциональные мобильно-манипуляционные робототехнические комплексы с интеллектуальной системой управления, реализованные на основе наиболее востребованных технических решений и элементной базы, используемых в профессиональной деятельности в сфере робототехники. В процессе обучения в рамках данной учебной линии внимание обучающихся сосредотачивается на основных технических решениях, применяемых в профессиональной робототехнике в сфере услуг, принципах разработки архитектуры многокомпонентных робототехнических комплексов и элементов систем управления с учетом сервисного характера применения разрабатываемых систем.<br>
  
 
== '''ВОЗМОЖНОЕ ОБОРУДОВАНИЕ''' ==
 
== '''ВОЗМОЖНОЕ ОБОРУДОВАНИЕ''' ==
 +
<span style="color:#FF0000">Ниже приведено описание оборудования, опыт работы с которым есть у наставников квантума "Промышленная робототехника" и/или по их мнению является подходящим для освоения содержания учебной линии. Приведенное описание отображает частное мнение наставников и не является мнением и/или рекомендацией Федерального оператора сети детских технопарков "Кванториум".<br>
 +
==='''Модель человекоподобного робота NAO6'''===
 +
[https://www.softbankrobotics.com/emea/en/nao NAO]  это автономный программируемый человекоподобный робот, разработанный компанией Aldebaran Robotics.
 +
[[File:nao62.jpg|none|200 px|робот NAO]]
  
==='''Модель человекоподобного робота NAO6'''===
+
==='''Модель человекоподобного робота ROBOTIS DARwIn-OP3'''===
[https://www.softbankrobotics.com/emea/en/nao NAO]  это автономный программируемый человекоподобный робот, разработанный компанией Aldebaran Robotics.  
+
[http://robotgeeks.ru/collection/darwin/product/robotis-darwin-op3 ROBOTIS DARwIn-OP3]  это человекоподобный робот на базе открытой платформы для научно-исследовательской деятельности. Робот обладает 20 сервоприводами Dynamixel, системой технического зрения и встроенным ПК на базе процессора Intel.
 +
[[Файл:Robotis-op3-advanced-humanoid.png|none|200 px]]
  
 
==='''Учебно-лабораторный комплект для разработки сервисных роботов'''===
 
==='''Учебно-лабораторный комплект для разработки сервисных роботов'''===
Строка 14: Строка 18:
 
Робот представляет собой универсальный учебный комплекс по интеллектуальной робототехнике, включающий в состав комплект управляющей элктроники и программно-аппаратных комплексов, представляющих собой учебно-лабораторное оборудование для изучения основ проектирования и конструирования мобильных роботов, автоматизированного электропривода, информационных систем и устройств. <br>
 
Робот представляет собой универсальный учебный комплекс по интеллектуальной робототехнике, включающий в состав комплект управляющей элктроники и программно-аппаратных комплексов, представляющих собой учебно-лабораторное оборудование для изучения основ проектирования и конструирования мобильных роботов, автоматизированного электропривода, информационных систем и устройств. <br>
 
Учебный робототехнический комплекс представляет собой платформу для программирования робототехнических комплексов сервисного назначения. Комплекс предназначен для углубленного изучения состава робототехнических систем и изучения принципов функционирования профессионального оборудования используемого в робототехнических системах. Применение платформы в учебном процессе позволяет изучать разработку мобильных робототехнических комплексов, систем манипулирования объектами, систем дистанционного управления, систем автономной навигации и технического зрения.<br>
 
Учебный робототехнический комплекс представляет собой платформу для программирования робототехнических комплексов сервисного назначения. Комплекс предназначен для углубленного изучения состава робототехнических систем и изучения принципов функционирования профессионального оборудования используемого в робототехнических системах. Применение платформы в учебном процессе позволяет изучать разработку мобильных робототехнических комплексов, систем манипулирования объектами, систем дистанционного управления, систем автономной навигации и технического зрения.<br>
Учебно-лабораторный комплект позволяет осуществлять программирование универсальной модели роботов для решения прикладных задач. Программирование робота и его отдельных подсистем может осуществляться с помощью скриптовых редакторов языка С и Python, блочно-графического языка Scratch и среды разработки ROS.
+
Учебно-лабораторный комплект позволяет осуществлять программирование универсальной модели роботов для решения прикладных задач. Программирование робота и его отдельных подсистем может осуществляться с помощью скриптовых редакторов языка С и Python, блочно-графического языка Scratch и среды разработки ROS.<br>
Производитель: ООО «Научный центр «Полюс», ТУСУР
+
Производитель: [http://tkpolus.ru/item/42-service-robotic.html ООО «Научный центр «Полюс», ТУСУР]<br>
Решения со схожими функциональными возможностями : Aldebaran Robotics Pepper, Pal Robotics
+
<br>
 +
''Решения со схожими функциональными возможностями:'' Aldebaran Robotics Pepper, Pal Robotics, Промобот

Текущая версия на 20:18, 20 марта 2020

ОПИСАНИЕ УЧЕБНОЙ ЛИНИИ

Учебная линия предназначена для наглядной демонстрации обучающимся основных технических решений в сфере робототехники, применяемых для автоматизации производственных операций в промышленности и повседневной жизни человека. В состав материально-технического обеспечения учебной линии входят многофункциональные мобильно-манипуляционные робототехнические комплексы с интеллектуальной системой управления, реализованные на основе наиболее востребованных технических решений и элементной базы, используемых в профессиональной деятельности в сфере робототехники. В процессе обучения в рамках данной учебной линии внимание обучающихся сосредотачивается на основных технических решениях, применяемых в профессиональной робототехнике в сфере услуг, принципах разработки архитектуры многокомпонентных робототехнических комплексов и элементов систем управления с учетом сервисного характера применения разрабатываемых систем.

ВОЗМОЖНОЕ ОБОРУДОВАНИЕ

Ниже приведено описание оборудования, опыт работы с которым есть у наставников квантума "Промышленная робототехника" и/или по их мнению является подходящим для освоения содержания учебной линии. Приведенное описание отображает частное мнение наставников и не является мнением и/или рекомендацией Федерального оператора сети детских технопарков "Кванториум".

Модель человекоподобного робота NAO6

NAO это автономный программируемый человекоподобный робот, разработанный компанией Aldebaran Robotics.

робот NAO

Модель человекоподобного робота ROBOTIS DARwIn-OP3

ROBOTIS DARwIn-OP3 это человекоподобный робот на базе открытой платформы для научно-исследовательской деятельности. Робот обладает 20 сервоприводами Dynamixel, системой технического зрения и встроенным ПК на базе процессора Intel.

Robotis-op3-advanced-humanoid.png

Учебно-лабораторный комплект для разработки сервисных роботов

Учебный комплект представляет собой модульных набор, позволяющий разработать интеллектуальный сервисный робот - модель робота на базе колесного шасси и антропоморфного торса, обладающего двумя руками с не менее 5 степенями подвижности, головой с не менее 2 степенями подвижности.
Робот обладает встроенной системой удаленного телеуправления и может применяться для дистанционного образования учащихся .
Робот представляет собой универсальный учебный комплекс по интеллектуальной робототехнике, включающий в состав комплект управляющей элктроники и программно-аппаратных комплексов, представляющих собой учебно-лабораторное оборудование для изучения основ проектирования и конструирования мобильных роботов, автоматизированного электропривода, информационных систем и устройств.
Учебный робототехнический комплекс представляет собой платформу для программирования робототехнических комплексов сервисного назначения. Комплекс предназначен для углубленного изучения состава робототехнических систем и изучения принципов функционирования профессионального оборудования используемого в робототехнических системах. Применение платформы в учебном процессе позволяет изучать разработку мобильных робототехнических комплексов, систем манипулирования объектами, систем дистанционного управления, систем автономной навигации и технического зрения.
Учебно-лабораторный комплект позволяет осуществлять программирование универсальной модели роботов для решения прикладных задач. Программирование робота и его отдельных подсистем может осуществляться с помощью скриптовых редакторов языка С и Python, блочно-графического языка Scratch и среды разработки ROS.
Производитель: ООО «Научный центр «Полюс», ТУСУР

Решения со схожими функциональными возможностями: Aldebaran Robotics Pepper, Pal Robotics, Промобот