Инструкция по настройке симуляции робота TurtleBot3 в ROS: различия между версиями
(Новая страница: «'''Установка и настройка ПО'''<br> Загрузка и установка<br> Для полноценной работы с фреймвор…») |
|||
| Строка 1: | Строка 1: | ||
| − | '''Установка и настройка ПО''' | + | ='''Установка и настройка ПО'''= |
| − | Загрузка и установка | + | |
| + | == Загрузка и установка == | ||
Для полноценной работы с фреймворком ROS необходим какой либо дистрибутив операционной системы с ядром linux, для этого можно использовать виртуальную машину. То есть по сути операционную систему внутри операционной системы, для этого понадобится программа virualBox, которую можно установить и скачать по ссылке: https://www.virtualbox.org/. Также необходимо скачать сам образ операционной системы с предустановленным ROS, который можно будет открыть с помощью программы virtualBox. Для этого необходимо скачать архив по ссылке: https://drive.google.com/file/d/1vlX3bW6aaOIFjNKcl5w6VUZVeytjGuW8/view<br> | Для полноценной работы с фреймворком ROS необходим какой либо дистрибутив операционной системы с ядром linux, для этого можно использовать виртуальную машину. То есть по сути операционную систему внутри операционной системы, для этого понадобится программа virualBox, которую можно установить и скачать по ссылке: https://www.virtualbox.org/. Также необходимо скачать сам образ операционной системы с предустановленным ROS, который можно будет открыть с помощью программы virtualBox. Для этого необходимо скачать архив по ссылке: https://drive.google.com/file/d/1vlX3bW6aaOIFjNKcl5w6VUZVeytjGuW8/view<br> | ||
| − | После скачивания его нужно разархивировать в удобную вам папку. После разархивирования можно увидеть следующую структуру папок и файлов:Ubuntu 64-bit | + | После скачивания его нужно разархивировать в удобную вам папку. После разархивирования можно увидеть следующую структуру папок и файлов:Ubuntu 64-bit<br> |
| + | |||
Файлы виртуальной машины<br> | Файлы виртуальной машины<br> | ||
Данные файлы нельзя как либо модифицировать и изменять во избежании всевозможных поломок ПО. В дальнейшем с помощью программы virtualBox будет открываться файл Ubuntu 64-bit с расширением Virtual Machine Disk Format (.vmdk)<br> | Данные файлы нельзя как либо модифицировать и изменять во избежании всевозможных поломок ПО. В дальнейшем с помощью программы virtualBox будет открываться файл Ubuntu 64-bit с расширением Virtual Machine Disk Format (.vmdk)<br> | ||
| − | [[Файл:1.png| | + | [[Файл:1.png|500px|слева]] |
Версия 14:45, 7 апреля 2020
Установка и настройка ПО
Загрузка и установка
Для полноценной работы с фреймворком ROS необходим какой либо дистрибутив операционной системы с ядром linux, для этого можно использовать виртуальную машину. То есть по сути операционную систему внутри операционной системы, для этого понадобится программа virualBox, которую можно установить и скачать по ссылке: https://www.virtualbox.org/. Также необходимо скачать сам образ операционной системы с предустановленным ROS, который можно будет открыть с помощью программы virtualBox. Для этого необходимо скачать архив по ссылке: https://drive.google.com/file/d/1vlX3bW6aaOIFjNKcl5w6VUZVeytjGuW8/view
После скачивания его нужно разархивировать в удобную вам папку. После разархивирования можно увидеть следующую структуру папок и файлов:Ubuntu 64-bit
Файлы виртуальной машины
Данные файлы нельзя как либо модифицировать и изменять во избежании всевозможных поломок ПО. В дальнейшем с помощью программы virtualBox будет открываться файл Ubuntu 64-bit с расширением Virtual Machine Disk Format (.vmdk)
