Инструкция по настройке Makeblock Ultimate 2.0

Материал из RoboWiki
Перейти к навигации Перейти к поиску

Makeblock Ultimate 2.0

Сборка Makeblock Ultimate 2.0

Для подробного ознакомления с инструкцией по сборке перейдите по ссылке. Потом скачайте rar-файл, в котором лежит инструкция:

Источник: https://www.makeblock.com/steam-kits/mbot-ultimate-2


В нашем примере используется Robotic Arm Tank:

Источник: http://learn.makeblock.com/en/ultimate2/


Установка ПО для программирования блоками (scratch)

Для начала программирования Makeblock нужно знать, какая плата используется. Заходим на официальный сайт и открываем страницу робота. В нашем случае это MegaPi.

Источник:https://www.makeblock.com/steam-kits/mbot-ultimate


Программу на scratch лучше писать в веб-версии приложения потому, что она открывается на всех компьютерах и с ней меньше проблем, чем с приложением для скачивания.

Источник:https://ide.mblock.cc/#/


Шаг 1
Выбираем вкладку "Устройства":

Источник: https://ide.mblock.cc/#/


Шаг 2
Нажимаем на кнопку "Добавить", появится большой выбор плат и роботов от Makeblock. Далее выбираем нашего робота:

Источник: https://ide.mblock.cc/#/


Шаг 3
Подключаем робота к компьютеру и нажимаем на кнопку "Подключение":

Источник: https://ide.mblock.cc/#/


При необходимости программа предложит скачать драйвер на устройство. Качаем драйвер, затем нажимаем на кнопку "Подключение" ещё раз. Программа автоматически выберет COM-порт, в котором находится ваш робот. Если на выбор предлагается больше 1-го COM-порта, то проверьте порт робота в компьютере через диспетчер устройств. Далее, после выбора порта, нажимаем кнопку "OK".

Шаг 4
Нам на выбор предоставляется два режима: "Загрузить в" и "Жить".
В режиме "Загрузить в" можно загрузить программу в самого робота, и при включении он будет делать то, что вы в него зашили.
А режим "Жить" предназначен для отладки кода в режиме реального времени (по-другому он называется режим "Live").

Источник: https://ide.mblock.cc/#/


Примеры программ

1. Режим "Жить"

Вытащите на экран блоки:

Безымянный.png


Результат: робот проедет вперед 1 секунду.
В этом режиме роботом можно управлять любыми клавишами клавиатуры.

2. Режим "Загрузить в"

Вытащите на экран блоки и нажмите кнопку загрузить. Подождите, когда программа загрузится в плату, а потом включите переключатель на плате.

Безымянный2.png


Результат: робот проедет назад 1 секунду.

Готово! Теперь Вы можете программировать робота на scratch в среде Makeblock.

Установка ПО для программирования на Python

Подготовка Python"

Шаг 1
Устанавливаем Python на компьютер. Сделать это очень просто: переходим на официальный сайт и нажимаем на кнопку "Скачать":

Источник: https://www.python.org/downloads/

Шаг 2
Нажимаем Win+R, после чего откроется командная строка, в ней пишем %appdata%, нажимаем "ОК", после чего надо открыть саму папку AppData и открыть путь к папке Scripts, т.е. путь будет выглядеть следующим образом:
C:\...\AppData\Local\Programs\Python\Python38-32\Scripts
Теперь копируем получившийся путь к папке "Scripts".

Шаг 3
Вызываем командную строку:
Win+R -> пишем cmd и нажимаем "ОК"
После чего открывается адресная строка в которой мы должны написать следующее: cd C:\...\AppData\Local\Programs\Python\Python38-32\Scripts(т.е. путь к нашей папке "Scripts") -> нажимаем "Enter"
Затем пишем первую команду: pip install megapi -> нажимаем "Enter" Пишем вторую команду: pip install pyserial -> нажимаем "Enter" Python на компьютере установлен, теперь можем двигаться дальше.

Arduino IDE"
Шаг 4
Скачиваем программу Аrduino IDE c официального сайта

Источник: https://www.arduino.cc/en/Main/Software

Шаг 5
По умолчанию в Arduino IDE стоит плата Arduino Uno, нам необходимо поменять её на Arduino Mega or Mega 2560 как показано ниже:

Ard3.png


Шаг 6
Далее перейдя по / ссылке качаем файл .zip-формата и выполняем все пункты, указанные ниже:

Источник:https://github.com/Makeblock-official/PythonForMegaPi

Шаг 7
Теперь заходим в программу IDLE(Python...),

ARD4.png


создаём новый файл и начинаем программировать робота на языке Python.

Ard5.png

Шаг 8
Подробный синтаксис и разбор всевозможных примеров можно найти перейдя по / ссылке.

страница находится в разработке...