Инструкция по управлению манипуляционным роботом в среде ROS: различия между версиями
Перейти к навигации
Перейти к поиску
Editor (обсуждение | вклад) (Новая страница: «== Установка ПО == === Загрузка и установка окружения === === Скачивание необходимых пакетов п…») |
Editor (обсуждение | вклад) (→Установка ПО) |
||
| Строка 1: | Строка 1: | ||
== Установка ПО == | == Установка ПО == | ||
=== Загрузка и установка окружения === | === Загрузка и установка окружения === | ||
| + | Для работы с пакетами управления манипулятором в среде ROS необходимо создать окружение. Для этого можно использовать виртуалную машину, порядок установки которой изложен по следующей [http://%D0%98%D0%BD%D1%81%D1%82%D1%80%D1%83%D0%BA%D1%86%D0%B8%D1%8F_%D0%BF%D0%BE_%D0%BD%D0%B0%D1%81%D1%82%D1%80%D0%BE%D0%B9%D0%BA%D0%B5_%D1%81%D0%B8%D0%BC%D1%83%D0%BB%D1%8F%D1%86%D0%B8%D0%B8_%D1%80%D0%BE%D0%B1%D0%BE%D1%82%D0%B0_TurtleBot3_%D0%B2_ROS ссылке]. В случае, когда на персональном копьютере уже установлена Linux-система, то для корректной работы с пакетами управления манипулятором необхдимо иметь систему [https://www.linuxtechi.com/ubuntu-18-04-lts-desktop-installation-guide-screenshots/ Ubuntu 18.04] и [http://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu ROS Melodic]. | ||
=== Скачивание необходимых пакетов пакетов === | === Скачивание необходимых пакетов пакетов === | ||
| + | Для работы с манипулятором в системе ROS необходимо скачать специальные пакеты управления, позволяющие работать как с симуляционной моделью, так и с реальным роботом. Пакеты располагаются на [https://github.com/VladislavBakaev/angle_manipulator GitHub]. Скачать их можно либо через инструменты git (команда git clone {ссылка на скачиваемые файлы}) либо непосредственно с сайта. | ||
| + | [[Файл:Снимок.png|мини]] | ||
Версия 23:57, 2 августа 2020
Установка ПО
Загрузка и установка окружения
Для работы с пакетами управления манипулятором в среде ROS необходимо создать окружение. Для этого можно использовать виртуалную машину, порядок установки которой изложен по следующей ссылке. В случае, когда на персональном копьютере уже установлена Linux-система, то для корректной работы с пакетами управления манипулятором необхдимо иметь систему Ubuntu 18.04 и ROS Melodic.
Скачивание необходимых пакетов пакетов
Для работы с манипулятором в системе ROS необходимо скачать специальные пакеты управления, позволяющие работать как с симуляционной моделью, так и с реальным роботом. Пакеты располагаются на GitHub. Скачать их можно либо через инструменты git (команда git clone {ссылка на скачиваемые файлы}) либо непосредственно с сайта.
