Моделирование датчиков в Gazebo (часть 2): различия между версиями
Перейти к навигации
Перейти к поиску
Editor (обсуждение | вклад) |
Editor (обсуждение | вклад) |
||
| Строка 11: | Строка 11: | ||
'''Цели''': 1. Добавить экстероцептивные датчики (окружающей среды) к нашей модели робота с дифференциальным приводом | '''Цели''': 1. Добавить экстероцептивные датчики (окружающей среды) к нашей модели робота с дифференциальным приводом | ||
| − | 2. | + | 2. Добавить алгоритмы, которые опираются на восприятие окружающей среды (автономная навигация !!). |
Версия 23:44, 15 июля 2019
Робот, для эффективного взаимодействия с окружающей средой, нуждается в трех базовых блоках:
- датчиков для получения информации об окружающей среде
- планирования дальнейших действий
- приводов, обеспечивающих движение робота
Мы покажем, как добавить датчики к нашей базовой модели робота с дифференциальным приводом. После оснащения датчиками наш робот будет достаточно оснащен для использования стека навигации ROS, что позволит ему двигаться самостоятельно!
Обзор: моделирование датчиков
Цели: 1. Добавить экстероцептивные датчики (окружающей среды) к нашей модели робота с дифференциальным приводом
2. Добавить алгоритмы, которые опираются на восприятие окружающей среды (автономная навигация !!).
