Моделирование датчиков в Gazebo (часть 2): различия между версиями
Перейти к навигации
Перейти к поиску
Editor (обсуждение | вклад) (Новая страница: «Робот, для эффективного взаимодействия с окружающей средой, нуждается в трех базовых бл…») |
Editor (обсуждение | вклад) |
||
| Строка 1: | Строка 1: | ||
Робот, для эффективного взаимодействия с окружающей средой, нуждается в трех базовых блоках: | Робот, для эффективного взаимодействия с окружающей средой, нуждается в трех базовых блоках: | ||
| − | *''' | + | *'''датчиков''' для получения информации об окружающей среде |
| − | * | + | *'''планирования''' дальнейших действий |
| − | * | + | *'''приводов''', обеспечивающих движение робота |
Версия 23:01, 15 июля 2019
Робот, для эффективного взаимодействия с окружающей средой, нуждается в трех базовых блоках:
- датчиков для получения информации об окружающей среде
- планирования дальнейших действий
- приводов, обеспечивающих движение робота
