Моделирование датчиков в Gazebo (часть 2)
Версия от 23:01, 15 июля 2019; Editor (обсуждение | вклад)
Робот, для эффективного взаимодействия с окружающей средой, нуждается в трех базовых блоках:
- датчиков для получения информации об окружающей среде
- планирования дальнейших действий
- приводов, обеспечивающих движение робота
