Моделирование датчиков в Gazebo (часть 2)

Материал из RoboWiki
Перейти к навигации Перейти к поиску

Робот, для эффективного взаимодействия с окружающей средой, нуждается в трех базовых блоках:

  • датчиков для получения информации об окружающей среде
  • планирования дальнейших действий
  • приводов, обеспечивающих движение робота

Мы покажем, как добавить датчики к нашей базовой модели робота с дифференциальным приводом. После оснащения датчиками наш робот будет достаточно оснащен для использования стека навигации ROS, что позволит ему двигаться самостоятельно!


Обзор: моделирование датчиков