Моделирование навигационного стека ROS (часть 3)

На данный момент мы создали модель робота с дифференциальным приводом, которая удовлетворяет необходимым условиям для автономной навигации: дерево преобразований, одометрия, лазерный сканер и базовый контроллер. Теперь мы готовы заставить нашего моделируемого робота передвигаться самостоятельно с помощью стека навигации ROS. В этом уроке мы собираемся:

1. Подключить стек навигации ROS
2. Создать карту
3. Осуществить навигацию по карте