Начало работы с автономными роботами в ROS с помощью симуляций: различия между версиями
Editor (обсуждение | вклад) |
Editor (обсуждение | вклад) |
||
Строка 2: | Строка 2: | ||
== Начало работы с моделированием == | == Начало работы с моделированием == | ||
+ | |||
+ | Моделирование в ROS является отличной отправной точкой, чтобы помочь нам получить представление о робототехнике с архитектурной точки зрения. Мы сможем увидеть, как данные одометрии и лазерного датчика могут быть каким-то образом превращены в команды управления мотором, в результате чего робот будет выполнять разумные действия. К сожалению, зачастую трудно найти современные учебные пособия, в которых не просто приводится полностью функциональная готовая модель робота, а расписывается её создание подробно. |
Версия 23:46, 12 июля 2019
Научиться создавать автономных роботов очень сложно, особенно когда только начинаешь. Это связано с уникальной природой робототехники, где чрезвычайно полезно понимать широкий спектр концепций, охватывающих как аппаратное, так и программное обеспечение.
Начало работы с моделированием
Моделирование в ROS является отличной отправной точкой, чтобы помочь нам получить представление о робототехнике с архитектурной точки зрения. Мы сможем увидеть, как данные одометрии и лазерного датчика могут быть каким-то образом превращены в команды управления мотором, в результате чего робот будет выполнять разумные действия. К сожалению, зачастую трудно найти современные учебные пособия, в которых не просто приводится полностью функциональная готовая модель робота, а расписывается её создание подробно.