Начало работы с автономными роботами в ROS с помощью симуляций: различия между версиями
Editor (обсуждение | вклад) (→Начало работы с моделированием) |
Editor (обсуждение | вклад) (→Начало работы с моделированием) |
||
| Строка 4: | Строка 4: | ||
Моделирование в ROS является отличной отправной точкой, чтобы помочь нам получить представление о робототехнике с архитектурной точки зрения. Мы сможем увидеть, как данные одометрии и лазерного датчика могут быть каким-то образом превращены в команды управления мотором, в результате чего робот будет выполнять разумные действия. К сожалению, зачастую трудно найти современные учебные пособия, в которых не просто приводится полностью функциональная готовая модель робота, а расписывается её создание подробно. | Моделирование в ROS является отличной отправной точкой, чтобы помочь нам получить представление о робототехнике с архитектурной точки зрения. Мы сможем увидеть, как данные одометрии и лазерного датчика могут быть каким-то образом превращены в команды управления мотором, в результате чего робот будет выполнять разумные действия. К сожалению, зачастую трудно найти современные учебные пособия, в которых не просто приводится полностью функциональная готовая модель робота, а расписывается её создание подробно. | ||
| − | Поэтому мы делимся нашей работой, которая показывает, как построить модель робота с нуля с помощью Gazebo и ROS. Мы надеемся, что это сэкономит вам время. Мы создали хранилище кода, краткую серию | + | Поэтому мы делимся нашей работой, которая показывает, как построить модель робота с нуля с помощью Gazebo и ROS. Мы надеемся, что это сэкономит вам время. Мы создали хранилище кода, краткую серию статей и видео-ролик с моделируемым роботом. |
В ROS будет смоделирован робот с дифференциальным приводом и автономной навигацией. Статьи в этом направлении делятся на три раздела: | В ROS будет смоделирован робот с дифференциальным приводом и автономной навигацией. Статьи в этом направлении делятся на три раздела: | ||
| + | *[[Часть 1. Создание модели Gazebo, совместимой с ROS]] | ||
| + | *[[Часть 2: Добавление необходимых датчиков для получения информации об окружающей среде]] | ||
| + | *[[Часть 3. Включение автономной навигации]] | ||
Версия 00:00, 13 июля 2019
Научиться создавать автономных роботов очень сложно, особенно когда только начинаешь. Это связано с уникальной природой робототехники, где чрезвычайно полезно понимать широкий спектр концепций, охватывающих как аппаратное, так и программное обеспечение.
Начало работы с моделированием
Моделирование в ROS является отличной отправной точкой, чтобы помочь нам получить представление о робототехнике с архитектурной точки зрения. Мы сможем увидеть, как данные одометрии и лазерного датчика могут быть каким-то образом превращены в команды управления мотором, в результате чего робот будет выполнять разумные действия. К сожалению, зачастую трудно найти современные учебные пособия, в которых не просто приводится полностью функциональная готовая модель робота, а расписывается её создание подробно. Поэтому мы делимся нашей работой, которая показывает, как построить модель робота с нуля с помощью Gazebo и ROS. Мы надеемся, что это сэкономит вам время. Мы создали хранилище кода, краткую серию статей и видео-ролик с моделируемым роботом. В ROS будет смоделирован робот с дифференциальным приводом и автономной навигацией. Статьи в этом направлении делятся на три раздела:
