Начало работы с TRIK, Vex и Makeblock: различия между версиями

Материал из RoboWiki
Перейти к навигации Перейти к поиску
Строка 27: Строка 27:
 
Для работы с этим роботом надо скачать [http://robotc.net/download/vexrobotics/\ программу] ROBOTC для VEX Robotics.<br>
 
Для работы с этим роботом надо скачать [http://robotc.net/download/vexrobotics/\ программу] ROBOTC для VEX Robotics.<br>
  
'''Шаг1'''<br>
+
'''Шаг 1'''<br>
 
[[Файл:Screenshot 1.png|800px|центр|источник:http://www.robotc.net/download/vexrobotics/]]<br>
 
[[Файл:Screenshot 1.png|800px|центр|источник:http://www.robotc.net/download/vexrobotics/]]<br>
  
'''Шаг2'''<br>
+
'''Шаг 2'''<br>
 
[[Файл:Screenshot 2.png|800px|центр|источник:http://www.robotc.net/download/vexrobotics/]]<br>
 
[[Файл:Screenshot 2.png|800px|центр|источник:http://www.robotc.net/download/vexrobotics/]]<br>
  
'''Шаг3'''<br>
+
'''Шаг 3'''<br>
 
[[Файл:Screenshot 3.png|500px|центр]]<br>
 
[[Файл:Screenshot 3.png|500px|центр]]<br>
  
'''Шаг4'''<br>
+
'''Шаг 4'''<br>
 
[[Файл:Screenshot 4.png|500px|центр]]<br>
 
[[Файл:Screenshot 4.png|500px|центр]]<br>
  
'''Шаг5'''<br>
+
'''Шаг 5'''<br>
 
[[Файл:Screenshot 5.png|500px|центр]]<br>
 
[[Файл:Screenshot 5.png|500px|центр]]<br>
  
'''Шаг6'''<br>
+
'''Шаг 6'''<br>
 
[[Файл:Screenshot 6.png|500px|центр]]<br>
 
[[Файл:Screenshot 6.png|500px|центр]]<br>
  
'''Шаг7'''<br>
+
'''Шаг 7'''<br>
 
[[Файл:Screenshot 7.png|500px|центр]]<br>
 
[[Файл:Screenshot 7.png|500px|центр]]<br>
  
'''Шаг8'''<br>
+
'''Шаг 8'''<br>
 
[[Файл:Screenshot 8.png|500px|центр]]<br>
 
[[Файл:Screenshot 8.png|500px|центр]]<br>
  
'''Шаг9'''<br>
+
'''Шаг 9'''<br>
 
Откроется черная консоль. В ней ничего писать не надо, подождите окна с кнопкой "Установить".<br>
 
Откроется черная консоль. В ней ничего писать не надо, подождите окна с кнопкой "Установить".<br>
 
[[Файл:Screenshot 9.png|500px|центр]]<br>
 
[[Файл:Screenshot 9.png|500px|центр]]<br>
Строка 59: Строка 59:
 
===Начало работы===
 
===Начало работы===
  
'''Шаг1'''<br>
+
'''Шаг 1'''<br>
 
На рабочем столе у вас появятся 4 иконки. Запустите выделенную.<br>
 
На рабочем столе у вас появятся 4 иконки. Запустите выделенную.<br>
 
[[Файл:Screenshot 10.png|200px|центр]]<br>
 
[[Файл:Screenshot 10.png|200px|центр]]<br>
 
Подключите робота к компьютеру или ноутбуку через кабель. Для робота - USB, для компьютера любой (зависит от имеющихся разъемов). Потом включите робота с помощью переключателя на контроллере. Светодиоды должны мигать зеленым.<br>
 
Подключите робота к компьютеру или ноутбуку через кабель. Для робота - USB, для компьютера любой (зависит от имеющихся разъемов). Потом включите робота с помощью переключателя на контроллере. Светодиоды должны мигать зеленым.<br>
  
'''Шаг2'''<br>
+
'''Шаг 2'''<br>
 
Загрузите в робота прошивку (1) и создайте новый файл (2).<br>
 
Загрузите в робота прошивку (1) и создайте новый файл (2).<br>
 
[[Файл:Screenshot 11.png|500px|центр]]<br>
 
[[Файл:Screenshot 11.png|500px|центр]]<br>
  
'''Шаг3'''<br>
+
'''Шаг 3'''<br>
 
Нажмите на кнопку:<br>
 
Нажмите на кнопку:<br>
 
[[Файл:Screenshot 12.png|500px|центр]]<br>
 
[[Файл:Screenshot 12.png|500px|центр]]<br>
Строка 78: Строка 78:
 
Аналогично указываются названия и типы подключенных датчиков во вкладке "Devices".<br>
 
Аналогично указываются названия и типы подключенных датчиков во вкладке "Devices".<br>
 
В конце нажмите "ОК".<br>
 
В конце нажмите "ОК".<br>
'''Шаг4'''<br>
+
 
'''Шаг5'''<br>
+
'''Шаг 4'''<br>
'''Шаг6'''<br>
+
 
 
===Страница находится в разработке...===
 
===Страница находится в разработке...===

Версия 15:02, 27 июля 2020

TRIK

Установка ПО

Для работы с TRIK надо скачать TRIK Studio по ссылке.

Подключение робота к компьютеру

Робота можно подключить к компьютеру, ноутбуку или смартфону по инструкции.

Датчики

Как проверить работу датчиков, моторов и сервоприводов с контроллера можно узнать здесь.

Работа в TRIK Studio

Среда TRIK Studio содержит в себе симулятор, на котором можно тренироваться в написании алгоритмов и оттачивать правильность программы. Также эта среда предназначена для непосредственной работы с роботом. Все, что нужно для того, чтобы запустить робота и начать с ним взаимодействовать, можно найти в этой методичке.

VEX EDR Clawbot

Сборка

Инструкцию по сборке можно найти здесь.

Установка ПО

Для работы с этим роботом надо скачать программу ROBOTC для VEX Robotics.

Шаг 1

источник:http://www.robotc.net/download/vexrobotics/


Шаг 2

источник:http://www.robotc.net/download/vexrobotics/


Шаг 3

Screenshot 3.png


Шаг 4

Screenshot 4.png


Шаг 5

Screenshot 5.png


Шаг 6

Screenshot 6.png


Шаг 7

Screenshot 7.png


Шаг 8

Screenshot 8.png


Шаг 9
Откроется черная консоль. В ней ничего писать не надо, подождите окна с кнопкой "Установить".

Screenshot 9.png


Далее надо подождать, нажать "Установить" еще раз и нажать "Finish".

Начало работы

Шаг 1
На рабочем столе у вас появятся 4 иконки. Запустите выделенную.

Screenshot 10.png


Подключите робота к компьютеру или ноутбуку через кабель. Для робота - USB, для компьютера любой (зависит от имеющихся разъемов). Потом включите робота с помощью переключателя на контроллере. Светодиоды должны мигать зеленым.

Шаг 2
Загрузите в робота прошивку (1) и создайте новый файл (2).

Screenshot 11.png


Шаг 3
Нажмите на кнопку:

Screenshot 12.png


1 - Выберите вкладку "Motors";
2 - Напишите название мотора, для дальнейшего обращения к нему в коде программы;
3 - Нажмите и выберите из открывшегося списка тип вашего мотора;
Номер порта (самая левая колонка) зависит от того, к какому порту на контроллере вы подключили мотор.

Screenshot 13.png


Аналогично указываются названия и типы подключенных датчиков во вкладке "Devices".
В конце нажмите "ОК".

Шаг 4

Страница находится в разработке...