Начало работы с TRIK, Vex и Makeblock

Материал из RoboWiki
Перейти к навигации Перейти к поиску

TRIK

Установка ПО

Для работы с TRIK надо скачать TRIK Studio по ссылке.

Подключение робота к компьютеру

Робота можно подключить к компьютеру, ноутбуку или смартфону по инструкции.

Датчики

Как проверить работу датчиков, моторов и сервоприводов с контроллера можно узнать здесь.

Работа в TRIK Studio

Среда TRIK Studio содержит в себе симулятор, на котором можно тренироваться в написании алгоритмов и оттачивать правильность программы. Также эта среда предназначена для непосредственной работы с роботом. Все, что нужно для того, чтобы запустить робота и начать с ним взаимодействовать, можно найти в этой методичке.

VEX EDR Clawbot

Сборка

Инструкцию по сборке можно найти здесь.

Установка ПО

Для работы с этим роботом надо скачать программу ROBOTC для VEX Robotics.

Шаг1

источник:http://www.robotc.net/download/vexrobotics/


Шаг2

источник:http://www.robotc.net/download/vexrobotics/


Шаг3

Screenshot 3.png


Шаг4

Screenshot 4.png


Шаг5

Screenshot 5.png


Шаг6

Screenshot 6.png


Шаг7

Screenshot 7.png


Шаг8

Screenshot 8.png


Шаг9

Screenshot 9.png


Далее надо подождать, нажать "Установить" еще раз и нажать "Finish".

Начало работы

Шаг1
На рабочем столе у вас появятся 4 иконки. Запустите выделенную.

Screenshot 10.png


Подключите робота к компьютеру или ноутбуку через кабель. Для робота - USB, для компьютера любой (зависит от имеющихся разъемов). Потом включите робота с помощью переключателя на контроллере. Светодиоды должны мигать зеленым.

Шаг2
Загрузите в робота прошивку (1) и создайте новый файл (2).

Screenshot 11.png


Шаг3
Нажмите на кнопку:

Screenshot 12.png


1 - Выберите вкладку "Motors";
2 - Напишите название мотора, для дальнейшего обращения к нему в коде программы;
3 - Нажмите и выберите из открывшегося списка тип вашего мотора;
Номер порта (самая левая колонка) зависит от того, к какому порту на контроллере вы подключили мотор.

Screenshot 13.png


Аналогично указываются названия и типы подключенных датчиков во вкладке "Devices".
В конце нажмите "ОК".
Шаг4
Шаг5
Шаг6

Страница находится в разработке...