Образовательная сессия: различия между версиями
Editor (обсуждение | вклад) (→Манипуляционные роботы на OpenCM с сервоприводами Dynamixel) |
Editor (обсуждение | вклад) (→Манипуляционные роботы на OpenCM с сервоприводами Dynamixel) |
||
| Строка 42: | Строка 42: | ||
=== Манипуляционные роботы на OpenCM с сервоприводами Dynamixel === | === Манипуляционные роботы на OpenCM с сервоприводами Dynamixel === | ||
В рамках данной активности происходит первичное знакомство с манипуляционной робототехникой - обзор различных видов манипуляционных роботов, ПЗК и ОЗК, а также обсуждение целесообразности проведения энергетических расчетов. Также происходит знакомство с понятием "электропривод" и обсуждение его конструкции. | В рамках данной активности происходит первичное знакомство с манипуляционной робототехникой - обзор различных видов манипуляционных роботов, ПЗК и ОЗК, а также обсуждение целесообразности проведения энергетических расчетов. Также происходит знакомство с понятием "электропривод" и обсуждение его конструкции. | ||
| + | |||
| + | [https://teams.microsoft.com/l/file/A1488FC8-AA0B-4F47-B7F7-4583D8E7CBD6?tenantId=53178da1-41fe-45ad-895a-28404f66e61b&fileType=pptx&objectUrl=https%3A%2F%2Froskvantoriumru.sharepoint.com%2Fsites%2Fmsteams_dd5841%2FShared%20Documents%2F%D0%A5%D0%90%D0%A0%D0%94%D0%AB%20%D0%BD%D0%BE%D0%B2%D0%B8%D1%87%D0%BA%D0%B8%2022-26%20%D0%B8%D1%8E%D0%BB%D1%8F%2F2020%2F%D0%A1%D0%B8%D1%81%D1%82%D0%B5%D0%BC%D0%B0%D1%82%D0%B8%D0%B7%D0%B0%D1%86%D0%B8%D1%8F_%D0%BC%D0%B5%D1%82%D0%BE%D0%B4_%D1%81%D0%B5%D1%81%D1%81%D0%B8%D0%B8%2FMe%2F%D0%9C%D0%B0%D1%82%D0%B5%D1%80%D0%B8%D0%B0%D0%BB%D1%8B%2F3%20%D0%B4%D0%B5%D0%BD%D1%8C%2F%D0%9C%D0%B0%D0%BD%D0%B8%D0%BF%D1%83%D0%BB%D1%8F%D1%82%D0%BE%D1%80%D1%8B_UPD.pptx&baseUrl=https%3A%2F%2Froskvantoriumru.sharepoint.com%2Fsites%2Fmsteams_dd5841&serviceName=teams&threadId=19:592bf2cb50da43aca0084320a1569103@thread.skype&groupId=54428d58-da5d-4e7d-a9d3-9744bf28e602 Презентация о манипуляторах] | ||
| + | |||
В практической части происходит знакомство с приводами Dynamixel а также работа с ними посредством контроллера OpenCM9.04 в среде ArduinoIDE. | В практической части происходит знакомство с приводами Dynamixel а также работа с ними посредством контроллера OpenCM9.04 в среде ArduinoIDE. | ||
| − | + | ||
'''Важно! Предварительно необходимо установить ArduinoIDE, пакеты для работы с платой OpenCM9.04, а также библиотеку для работы с приводами Dynamixel.''' Подробные инструкции приведены по [https://teams.microsoft.com/l/file/A073F625-15C2-4B9C-8C97-D589794C7A65?tenantId=53178da1-41fe-45ad-895a-28404f66e61b&fileType=docx&objectUrl=https%3A%2F%2Froskvantoriumru.sharepoint.com%2Fsites%2Fmsteams_dd5841%2FShared%20Documents%2F%D0%A5%D0%90%D0%A0%D0%94%D0%AB%20%D0%BD%D0%BE%D0%B2%D0%B8%D1%87%D0%BA%D0%B8%2022-26%20%D0%B8%D1%8E%D0%BB%D1%8F%2F2020%2F%D0%A1%D0%B8%D1%81%D1%82%D0%B5%D0%BC%D0%B0%D1%82%D0%B8%D0%B7%D0%B0%D1%86%D0%B8%D1%8F_%D0%BC%D0%B5%D1%82%D0%BE%D0%B4_%D1%81%D0%B5%D1%81%D1%81%D0%B8%D0%B8%2FMe%2F%D0%9C%D0%B0%D1%82%D0%B5%D1%80%D0%B8%D0%B0%D0%BB%D1%8B%2F3%20%D0%B4%D0%B5%D0%BD%D1%8C%2F%D0%9C%D0%B0%D0%BD%D1%83%D0%B0%D0%BB%20%D0%BF%D0%BE%20%D0%BF%D0%BE%D0%B4%D0%B3%D0%BE%D1%82%D0%BE%D0%B2%D0%BA%D0%B5.docx&baseUrl=https%3A%2F%2Froskvantoriumru.sharepoint.com%2Fsites%2Fmsteams_dd5841&serviceName=teams&threadId=19:592bf2cb50da43aca0084320a1569103@thread.skype&groupId=54428d58-da5d-4e7d-a9d3-9744bf28e602 ссылке] | '''Важно! Предварительно необходимо установить ArduinoIDE, пакеты для работы с платой OpenCM9.04, а также библиотеку для работы с приводами Dynamixel.''' Подробные инструкции приведены по [https://teams.microsoft.com/l/file/A073F625-15C2-4B9C-8C97-D589794C7A65?tenantId=53178da1-41fe-45ad-895a-28404f66e61b&fileType=docx&objectUrl=https%3A%2F%2Froskvantoriumru.sharepoint.com%2Fsites%2Fmsteams_dd5841%2FShared%20Documents%2F%D0%A5%D0%90%D0%A0%D0%94%D0%AB%20%D0%BD%D0%BE%D0%B2%D0%B8%D1%87%D0%BA%D0%B8%2022-26%20%D0%B8%D1%8E%D0%BB%D1%8F%2F2020%2F%D0%A1%D0%B8%D1%81%D1%82%D0%B5%D0%BC%D0%B0%D1%82%D0%B8%D0%B7%D0%B0%D1%86%D0%B8%D1%8F_%D0%BC%D0%B5%D1%82%D0%BE%D0%B4_%D1%81%D0%B5%D1%81%D1%81%D0%B8%D0%B8%2FMe%2F%D0%9C%D0%B0%D1%82%D0%B5%D1%80%D0%B8%D0%B0%D0%BB%D1%8B%2F3%20%D0%B4%D0%B5%D0%BD%D1%8C%2F%D0%9C%D0%B0%D0%BD%D1%83%D0%B0%D0%BB%20%D0%BF%D0%BE%20%D0%BF%D0%BE%D0%B4%D0%B3%D0%BE%D1%82%D0%BE%D0%B2%D0%BA%D0%B5.docx&baseUrl=https%3A%2F%2Froskvantoriumru.sharepoint.com%2Fsites%2Fmsteams_dd5841&serviceName=teams&threadId=19:592bf2cb50da43aca0084320a1569103@thread.skype&groupId=54428d58-da5d-4e7d-a9d3-9744bf28e602 ссылке] | ||
Версия 13:42, 28 июля 2020
День 1
Вводная лекция "Что такое квантум "Промышленная робототехника" в детском технопарке "Кванториум"
В ходе данной лекции ведется обсуждение сущности и целей ДТ "Кванториум", роли наставников в образовательном процессе, а также обсуждение квантума "Промышленная робототехника", целей его существования, а также основных подходов к построению образовательного процесса ученика в рамках обучения в квантуме.
Информационно-коммуникационная инфраструктура квантума
В рамках данного обсуждения происходит знакомство с информационно-коммуникационной инфраструктурой квантума. Даются все необходимые ссылки и адреса.
Лекция "Ничто не ново под Луной"
Обсуждение истории робототехники а также актуальных современных направлений робототехники. Обзор существующих соревновательных мероприятий в области.
Опыт осуществления сетевого взаимодействия
День 2
Lego 1
Программировнаие набора SpikePrime с помощью Python
Расширенные возможности наборов Lego Mindstorms EV3
Lego 2
Презентация Максима Васильева 'Образовательные решения Lego Education'
Использование набора SpikePrime в работе с младшими группами
Практикум по работе со стандартными средствами программирования LE Spike Prime
Презентация Максима Васильева
Использование набора Lego WeDo 2.0 в обраовательном процессе
Лекция по методике использования наборов Lego WeDo 2.0 в образовательном процессе и практикум по программированию
Презентация Максима Васильева
День 3
Знакомство с соревнваниями RoboCup
Ссылка на презентацию активности
Сайт федерации RoboCup РФ
Официальный сайт RoboCup
Другие мероприятия можно смотреть в разделе событий сайта Edurobots
Программирование Arduino
В рамках активности предлагается решить несколько базовых задач по программированию Arduino. И освить навыки работы с исполнительной частью системы управления мобильного робота.
Пояснения по работе с мобильной платформой в статье: Мобильный робот с дифференциальным шасси
Карусель конструкторов
Цель активности познакомить с различными конструкторами с металлическими элементами и программируемыми в проприетарных графических и текстовых средах контроллерами.
Инструкция:Начало работы с TRIK, Vex и Makeblock
Манипуляционные роботы на OpenCM с сервоприводами Dynamixel
В рамках данной активности происходит первичное знакомство с манипуляционной робототехникой - обзор различных видов манипуляционных роботов, ПЗК и ОЗК, а также обсуждение целесообразности проведения энергетических расчетов. Также происходит знакомство с понятием "электропривод" и обсуждение его конструкции.
В практической части происходит знакомство с приводами Dynamixel а также работа с ними посредством контроллера OpenCM9.04 в среде ArduinoIDE.
Важно! Предварительно необходимо установить ArduinoIDE, пакеты для работы с платой OpenCM9.04, а также библиотеку для работы с приводами Dynamixel. Подробные инструкции приведены по ссылке
День 4
Знакомство с техническим зрением на базе TrackingCam
Знакомство с программированием мобильных роботов с использованием ROS
Подготовка:
Необходимо настроить вирутальную машину с Linux как показано в статье Инструкция по настройке симуляции робота TurtleBot3 в ROS
Если у вас уже есть Linux Ubuntu как основная система установите ROS по инструкицям на сайте. Обратите внимание что в зависимости от верции опреационной системы дистрибутивы ROS отличаются. Рекомендуемая конфигурация Ubuntu 18.04 и ROS Melodic Morenia.
