Полезные ресурсы (hard skills)
Основная литература: 1. С.Л. Зенкевич, А.С. Ющенко Основы управления манипуляционными роботами: учебник для вузов. – 2-е изд., исправ. И доп. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э.Баумана, 2004. – 480 с. Дополнительная литература: 2. В.А. Иванов, В.С. Медведев Математические основы теории оптимального и логического управления. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2011. – 600 с. 3. Д. Крейг Введене в робототехнику. Механика и управление. Изд-во Институт Компьютерных исследований, 2013. – 564 с. 4. Основы теории исполнительных механизмов шагающих роботов. Ковальчук А.К., Кулаков Д.Б., Кулаков Б.Б., [и др.] М.: Изд-во "Рудомино", 2010., 170 с. 5. Проектирование систем приводов шагающих роботов с древовидной кинематической системой: Учебное пособие для вузов / Каргинов Л.А., Ковальчук А.К., Кулаков Д.Б. [и др.] М.: МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2013. 116 с. 6. И.И. Мачульский (ред.) Робототехнические системы и комплексы. М.: Транспорт, 1999. – 446 с. 7. Ноф. Ш. (ред.) Справочник по промышленной робототехнике т.1. М.: Машиностроение, 1989. 480 с. 8. С.Ф. Бурдаков, В.А. Дьяченко, А.Н. Тимофеев Проектирование манипуляторов промышленных роботов и роботизированных комплексов. М.: Высшая школа, 1986.–264с. 9. М. Шахинпур Курс Робототехники: учебник для вузов /Под ред С.Л. Зенкевича: М.: Мир, 1990. – 527с. 10. С.А. Воротников Информационные устройства робототехнических систем. М.:Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2005. – 384 с. 11. 7. К.А. Пупков, В.Г. Коньков, Интеллектуальные системы. М.: МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2003. 12. Математическое моделирование систем приводов роботов с древовидной кинематической структурой: Учебное пособие для вузов / Д.Б. Кулаков [и др.] М.: Изд-во «Рудомино», 2008. 64 с. 13. Springer Handbook of Robotics, 2016 Интернет ресурсы: Фан-сайт Айзека Азимова http://asimovonline.ru/ Хабр https://habr.com Русскоязычный форму по робототехнике http://robotforum.ru Образовательный портал http://edurobots.ru/ Новостной портал http://robotrends.ru/ Англоязычный форум о роботах в строительстве https://forum.robotsinarchitecture.org/ DIY https://www.thingiverse.com/ Arduino https://www.arduino.cc/ Raspberry Pihttps://www.raspberrypi.org/ 3D модели https://grabcad.com Сайт производителя KUKA https://www.kuka.com Курсы: ИИ в робототехнике https://www.udacity.com/course/artificial-intelligence-for-robotics--cs373 Наностепень по робототехнике https://www.udacity.com/course/robotics-nanodegree--nd209 Автономные мобильные роботы https://courses.edx.org/courses/course-v1:ETHx+AMRx+1T2015/course/ Механика и управление роботами ч.1 https://www.edx.org/course/robot-mechanics-control-part-i-snux-snu446-345-1x Механика и управление роботами ч.2 https://www.edx.org/course/robot-mechanics-control-part-ii-snux-snu446-345-2x Стэнфордский курс введения в робототехнику https://see.stanford.edu/Course/CS223A Открытая платформа по изучению робототехники https://robotacademy.net.au/ Онлайн-курс «Инновации в промышленности: мехатроника и робототехника» https://www.coursera.org/learn/innovations-in-industry-robotics ПО и библиотеки: RoboDK https://robodk.com ROS http://www.ros.org/ ROS 2 https://index.ros.org/doc/ros2/ V-REP http://www.coppeliarobotics.com/ MORSE https://www.openrobots.org/wiki/morse/ Sprut-CAM https://sprut.ru/products-and-solutions/products/SprutCAM Бесплатная версия T-Flex http://www.tflexcad.ru/download/t-flex-cad-free/ Журналы: Мехатроника, автоматика и робототехника https://elibrary.ru/title_about.asp?id=63827 Автоматизация в промышленности http://avtprom.ru/ IEEE Robotics & Automation Magazine https://ieeexplore.ieee.org/xpl/RecentIssue.jsp?punumber=100
