Робота с ROS: различия между версиями

Материал из RoboWiki
Перейти к навигации Перейти к поиску
 
 
(не показаны 4 промежуточные версии этого же участника)
Строка 1: Строка 1:
 
* [[Начало работы с автономными роботами в ROS с помощью симуляций]]
 
* [[Начало работы с автономными роботами в ROS с помощью симуляций]]
 +
 +
* [[Симуляционные модели роботов для ROS (часть 1)]]
 +
 +
* [[Моделирование датчиков в Gazebo (часть 2)]]
 +
 +
* [[Моделирование навигационного стека ROS (часть 3)]]
 +
 +
* [[Разомкнутый контроль аппаратуры робота в ROS (часть 4)]]
 +
 +
* [[Замкнутый контроль аппаратуры робота в ROS (часть 5)]]

Текущая версия на 00:24, 13 июля 2019