Управление реальным роботом без обратной связи в ROS (часть 4)
Версия от 17:05, 16 июля 2019; Editor (обсуждение | вклад) (Новая страница: «В том уроке мы сделаем первые шаги в запуске ROS на реальном роботе. Мы преобразуем команд…»)
В том уроке мы сделаем первые шаги в запуске ROS на реальном роботе. Мы преобразуем команды линейной и угловой целевых скоростей робота в команды, подаваемые на двигатели, которые будут вращать левое и правое колеса нашего робота с дифференциальным приводом. Мы используем разомкнутую систему управления (без обратной связи), которая не использует данные с датчиков (например, энкодеров) в качестве обратной связи.