Дополнительная линия "Системы технического зрения"

Материал из RoboWiki
Версия от 20:18, 20 марта 2020; The godfather (обсуждение | вклад) (ВОЗМОЖНОЕ ОБОРУДОВАНИЕ)
(разн.) ← Предыдущая | Текущая версия (разн.) | Следующая → (разн.)
Перейти к навигации Перейти к поиску

ОПИСАНИЕ ЛИНИЯ

Линия предназначена для первоначального знакомства обучающихся с система технического зрения (СТЗ) робототехнических комплексов. В рамках модуля изучаются алгоритмы распознавания объектов по изображению окружающей среды робототехнических систем, использования данных камер, дальномеров, радаров и стереокамер для локализации и картографирования робототехнических систем. Данный модуль в наглядной форме позволяет продемонстрировать обучающимся основные технологии обработки разлиных видов изображений, а также познакомить обучающихся с основными принципами интеграции систем технического зрения в системы управления робототехнических комплексов.

ВОЗМОЖНОЕ ОБОРУДОВАНИЕ

Ниже приведено описание оборудования, опыт работы с которым есть у наставников квантума "Промышленная робототехника" и по их мнению является подходящим для освоения содержания учебной линии. Приведенное описание отображает частное мнение наставников и не является мнением и/или рекомендацией Федерального оператора сети детских технопарков "Кванториум".

Вычислитель для обработки данных СТЗ

NVIDIA Jetson Nano Development Kit
Решения со схожими функциональными возможностями:

Full HD веб-камера

Logitech HD Pro Webcam C920
Решения со схожими функциональными возможностями:

Action камера

GoPro Hero 7
Решения со схожими функциональными возможностями: SJCAM SJ4000, Xiaomi Mi Sphere Camera и т.д.

3D-сенсор для indoor навигации и распознавания объектов

3D-сенсор с поддрежкой различных ОС и стандарта OpenNI Intel RealSense
Решения со схожими функциональными возможностями: Microsoft Kinect, Asus Xtion 2, Orbec Astra

Стереокамера для outdoor навигации

ZED 2 Решения со схожими функциональными возможностями: