Полезные ресурсы (hard skills)

Материал из RoboWiki
Версия от 09:12, 27 августа 2020; Editor (обсуждение | вклад)
(разн.) ← Предыдущая | Текущая версия (разн.) | Следующая → (разн.)
Перейти к навигации Перейти к поиску

Среды трехмерного моделирования

Мини-курсы

Основная литература:
1. С.Л. Зенкевич, А.С. Ющенко Основы управления манипуляционными роботами: учебник для вузов. – 2-е изд., исправ. И доп. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э.Баумана, 2004. – 480 с.

Дополнительная литература:
2. В.А. Иванов, В.С. Медведев Математические основы теории оптимального и логического управления. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2011. – 600 с.
3. Д. Крейг Введене в робототехнику. Механика и управление. Изд-во Институт Компьютерных исследований, 2013. – 564 с.
4. Основы теории исполнительных механизмов шагающих роботов. Ковальчук А.К., Кулаков Д.Б., Кулаков Б.Б., [и др.] М.: Изд-во "Рудомино", 2010., 170 с.
5. Проектирование систем приводов шагающих роботов с древовидной кинематической системой: Учебное пособие для вузов / Каргинов Л.А., Ковальчук А.К., Кулаков Д.Б. [и др.] М.: МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2013. 116 с.
6. И.И. Мачульский (ред.) Робототехнические системы и комплексы. М.: Транспорт, 1999. – 446 с.
7. Ноф. Ш. (ред.) Справочник по промышленной робототехнике т.1. М.: Машиностроение, 1989. 480 с.
8. С.Ф. Бурдаков, В.А. Дьяченко, А.Н. Тимофеев Проектирование манипуляторов промышленных роботов и роботизированных комплексов. М.: Высшая школа, 1986.–264с.
9. М. Шахинпур Курс Робототехники: учебник для вузов /Под ред С.Л. Зенкевича: М.: Мир, 1990. – 527с.
10. С.А. Воротников Информационные устройства робототехнических систем. М.:Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2005. – 384 с.
11. 7. К.А. Пупков, В.Г. Коньков, Интеллектуальные системы. М.: МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2003.
12. Математическое моделирование систем приводов роботов с древовидной кинематической структурой: Учебное пособие для вузов / Д.Б. Кулаков [и др.] М.: Изд-во «Рудомино», 2008. 64 с.
13. Springer Handbook of Robotics, 2016

Интернет ресурсы:

Обзор российского рынка робототехники от TAdviser
Отчет от РВК за 2014 год
Обзор мирового рынка робототехники от Сбербанка за 2018 год
Обзор мирового рынка робототехники от Сбербанка за 2019 год
Фан-сайт Айзека Азимова http://asimovonline.ru/
Хабр https://habr.com
Русскоязычный форму по робототехнике http://robotforum.ru
Образовательный портал http://edurobots.ru/
Новостной портал http://robotrends.ru/
Англоязычный форум о роботах в строительстве https://forum.robotsinarchitecture.org/
DIY https://www.thingiverse.com/
Arduino https://www.arduino.cc/
Raspberry Pihttps://www.raspberrypi.org/
3D модели https://grabcad.com
Сайт производителя KUKA https://www.kuka.com

Курсы:
ИИ в робототехнике https://www.udacity.com/course/artificial-intelligence-for-robotics--cs373
Наностепень по робототехнике https://www.udacity.com/course/robotics-nanodegree--nd209
Автономные мобильные роботы https://courses.edx.org/courses/course-v1:ETHx+AMRx+1T2015/course/
Механика и управление роботами ч.1 https://www.edx.org/course/robot-mechanics-control-part-i-snux-snu446-345-1x
Механика и управление роботами ч.2 https://www.edx.org/course/robot-mechanics-control-part-ii-snux-snu446-345-2x
Стэнфордский курс введения в робототехнику https://see.stanford.edu/Course/CS223A
Открытая платформа по изучению робототехники https://robotacademy.net.au/
Онлайн-курс «Инновации в промышленности: мехатроника и робототехника» https://www.coursera.org/learn/innovations-in-industry-robotics

ПО и библиотеки:
RoboDK https://robodk.com
ROS http://www.ros.org/
ROS 2 https://index.ros.org/doc/ros2/
V-REP http://www.coppeliarobotics.com/
MORSE https://www.openrobots.org/wiki/morse/
Sprut-CAM https://sprut.ru/products-and-solutions/products/SprutCAM
Бесплатная версия T-Flex http://www.tflexcad.ru/download/t-flex-cad-free/

Журналы:
Мехатроника, автоматика и робототехника https://elibrary.ru/title_about.asp?id=63827
Автоматизация в промышленности http://avtprom.ru/
IEEE Robotics & Automation Magazine https://ieeexplore.ieee.org/xpl/RecentIssue.jsp?punumber=100