Просмотр кода страницы Инструкция по настройке Makeblock Ultimate 2.0

=='''Makeblock Ultimate 2.0'''==

===Сборка Makeblock Ultimate 2.0===

Для подробного ознакомления с инструкцией по сборке перейдите по [https://www.makeblock.com/steam-kits/mbot-ultimate-2/ ссылке]. Потом скачайте rar-файл, в котором лежит инструкция:<br>
[[Файл:Рис 1.png|500px|центр|Источник: https://www.makeblock.com/steam-kits/mbot-ultimate-2]]<br>

В нашем примере используется Robotic Arm Tank:<br>
[[Файл:Рис 2.jpg|500px|центр|Источник: http://learn.makeblock.com/en/ultimate2/]]<br>

===Установка ПО для программирования блоками (scratch)===

Для начала программирования Makeblock нужно знать, какая плата используется. Заходим на [https://www.makeblock.com// официальный сайт] и открываем [https://www.makeblock.com/steam-kits/mbot-ultimate/ страницу робота]. В нашем случае это MegaPi.<br>
[[Файл:Рис 3.png|500px|центр|Источник:https://www.makeblock.com/steam-kits/mbot-ultimate]]<br>

Программу на scratch лучше писать в [https://ide.mblock.cc/#// веб-версии приложения] потому, что она открывается на всех компьютерах и с ней меньше проблем, чем с приложением для скачивания.<br>
[[Файл:Ри4.png|800px|центр|Источник:https://ide.mblock.cc/#/]]<br>

'''Шаг 1'''<br>
Выбираем вкладку "Устройства":<br> 
[[Файл:Рис 5.png|800px|центр|Источник: https://ide.mblock.cc/#/]]<br>

'''Шаг 2'''<br>
Нажимаем на кнопку "Добавить", появится большой выбор плат и роботов от Makeblock. Далее выбираем нашего робота:<br>
[[Файл:Рис 6.png|800px|центр|Источник: https://ide.mblock.cc/#/]]<br>

'''Шаг 3'''<br>
Подключаем робота к компьютеру и нажимаем на кнопку "Подключение":<br>
[[Файл:Рис 7.png|800px|центр|Источник: https://ide.mblock.cc/#/]]<br>
При необходимости программа предложит скачать драйвер на устройство. Качаем драйвер, затем нажимаем на кнопку "Подключение" ещё раз. Программа автоматически выберет COM-порт, в котором находится ваш робот. Если на выбор предлагается больше 1-го COM-порта, то проверьте порт робота в компьютере через диспетчер устройств. Далее, после выбора порта, нажимаем кнопку "OK".<br>

'''Шаг 4'''<br>
Нам на выбор предоставляется два режима: "Загрузить в" и "Жить".<br> 
В режиме "Загрузить в" можно загрузить программу в самого робота, и при включении он будет делать то, что вы в него зашили.<br>
А режим "Жить" предназначен для отладки кода в режиме реального времени (по-другому он называется режим "Live").<br>
[[Файл:Рис 8.png|800px|центр|Источник: https://ide.mblock.cc/#/]]<br>

===Примеры программ===

'''1. Режим "Жить"'''

Вытащите на экран блоки:<br>
[[Файл:Безымянный.png|800px|центр]]<br>
Результат: робот проедет вперед 1 секунду.<br>
В этом режиме роботом можно управлять любыми клавишами клавиатуры.<br>

'''2. Режим "Загрузить в"'''

Вытащите на экран блоки и нажмите кнопку загрузить. Подождите, когда программа загрузится в плату, а потом включите переключатель на плате.<br>
[[Файл:Безымянный2.png|800px|центр]]<br>
Результат: робот проедет назад 1 секунду.<br>

Готово! Теперь Вы можете программировать робота на scratch в среде Makeblock.<br> 

===Установка ПО для программирования на Python===

'''Подготовка Python'''

'''Шаг 1'''<br>
Устанавливаем Python на компьютер. Сделать это очень просто: переходим на [https://www.python.org/downloads// официальный сайт] и нажимаем на кнопку "Скачать":<br>
[[Файл:Пит1.png|800px|центр|Источник: https://www.python.org/downloads/]]<br>

'''Шаг 2'''<br>
Нажимаем Win+R, после чего откроется командная строка, в ней пишем %appdata%, нажимаем "ОК",<br>
[[Файл:Data1.png|500px|центр]]<br>
затем надо открыть саму папку AppData и открыть путь к папке Scripts, т.е. путь будет выглядеть следующим образом:<br>
C:\...\AppData\Local\Programs\Python\Python38-32\Scripts<br>
Теперь копируем получившийся путь к папке "Scripts".<br>

'''Шаг 3'''<br>
Вызываем командную строку:<br>
Win+R -> пишем cmd и нажимаем "ОК"<br>
После открывается адресная строка, в которой надо написать следующее:
cd C:\...\AppData\Local\Programs\Python\Python38-32\Scripts (т.е. путь к нашей папке "Scripts") -> нажимаем "Enter" <br> 
[[Файл:Data2.png|500px|центр]]<br>
Затем пишем первую команду:<br>
pip install megapi -> нажимаем "Enter"<br>
Пишем вторую команду:<br>
pip install pyserial -> нажимаем "Enter"<br>
Python на компьютере установлен, можем двигаться дальше.<br>

'''Arduino IDE'''

'''Шаг 4'''<br>
Скачиваем программу Аrduino IDE c [https://www.arduino.cc/en/Main/Software/ официального сайта]<br>
[[Файл:Ard1.png|800px|центр|Источник: https://www.arduino.cc/en/Main/Software]]<br>

'''Шаг 5'''<br>
По умолчанию в Arduino IDE стоит плата Arduino Uno, нам необходимо поменять её на Arduino Mega or Mega 2560 как показано ниже:<br>
[[Файл:Ard3.png|800px|центр]]<br>

'''Шаг 6'''<br>
Далее перейдя по [https://github.com/Makeblock-official/PythonForMegaPi/ ссылке] качаем файл .zip-формата и выполняем все пункты, указанные ниже:<br>
[[Файл:Ard2.png|800px|центр|Источник:https://github.com/Makeblock-official/PythonForMegaPi]]

'''Шаг 7'''<br>
Теперь заходим в программу IDLE(Python...),<br>
[[Файл:ARD4.png|500px|центр]]<br>
создаём новый файл и начинаем программировать робота на языке Python.<br>
[[Файл:Ard5.png|500px|центр]]<br>

'''Шаг 8'''<br>
Подробный синтаксис и разбор всевозможных примеров можно найти перейдя по [https://github.com/Makeblock-official/PythonForMegaPi / ссылке].<br>
Рассмотрим небольшой кусок кода:
[[Файл:PITON CODE.jpg|500px|центр]]