Просмотр кода страницы Темы по робототехнике для удаленного изучения

Ниже приведены темы, предлагаемые для изучения в рамках дистанционных активностей.
== Кинематика и динамика ==
Кинематика мобильных роботов, в том числе на дифференциальном шасси, на шасси с омниколесами, на гусеничном шасси.<br>
Расчет прямой кинематики для манипуляторов, многозвенных захватов и шагающих роботов.<br>
Знакомство с обратной задачей кинематики.<br>
Составление кинематических схем и рабочих зон робота в зависимости от их конфигурации.<br>
Определение максимальной грузоподъемности. Определение зависимости между скоростью перемещения робота и перемещаемым грузом.
Определение зависимости момента на управляемом двигателе от перемещения требуемого груза.<br>
'''Статьи по теме'''<br>
Динамика мобильных роботов http://window.edu.ru/resource/700/20700/files/0005_110.pdf<br>
Упрощенный расчет кинематики движения мобильного робота с тремя омниколесами https://cyberleninka.ru/article/n/uproschennyy-raschet-kinematiki-dvizheniya-mobilnogo-robota-s-tremya-omnikolesami/viewer<br>
'''Книги по теме'''<br>
К. Фу, Р. Гонсалес, К. Ли «Робототехника»<br>

== Механизмы и привода ==
Энергетический расчет приводов. Влияние инерционных характеристик звеньев робота и требований к скорости, грузоподъемности и ускорению на требования к приводу.<br>
Определение возможных взаимовлияний звеньев в составе робота.<br>

== Системы управления роботов ==
Составление структурных и функциональных схем.
'''Статьи'''<br>
http://roboticslib.ru/books/item/f00/s00/z0000025/st004.shtml

== Электроника ==
Моделирование принципиальных электрических схем<br>
'''Материалы по теме'''<br>
Онлайн симулятор https://easyeda.com/editor<br>
Онлайн симулятор https://www.circuitlab.com/<br>
Онлайн платформа https://www.tinkercad.com/circuits<br>

== Моделирование ==
Программирование роботов в виртуальной среде.<br>
Моделирование систему управления роботов.<br>
'''Материалы'''<br>
Симулятор Webots https://cyberbotics.com/<br>
Симулятор Gazebo http://gazebosim.org/<br>
Симулятор CoppeliaSim https://www.coppeliarobotics.com/<br>
Онлайн симулятор роботов https://robotbenchmark.net/<br>
Онлайн симулятор учебных роботов https://lab.open-roberta.org/ <br>

'''CoppeliaSIm/V-REP'''
*[http://edurobots.ru/event/coppeliasim-webinar-22-marta-2020/ Вебинар по работе с CoppeliaSIm ]
*[https://www.coppeliarobotics.com/helpFiles/index.html Мануал CoppeliaSim]
*[https://habr.com/ru/post/383009/ V-REP — гибкая и масштабируемая платформа для робомоделирования]
*[https://habr.com/ru/post/268313/ Использование Remote API в робосимуляторе V-REP]
*[http://edurobots.ru/2020/02/lua-coppeliasim/ Управляющий скрипт Lua для симулятора CoppeliaSim ]
*[http://edurobots.ru/2020/02/coppeliasim/ Манипуляционные ИРС: подготовка сцены в симуляторе CoppeliaSim]
*[https://www.youtube.com/watch?v=w68jmN1IBpo&list=PL38P7Q24q4XA7c0uNj0kO4or-bKhFYdIg Видеоуроки по V-REP]
*[https://www.youtube.com/watch?v=JUiSZinyH1c&list=PLxtIrkqXXpsj13FpS01ROmGL8X7vtjeb9 V-REP Tutorial: Inverse Kinematics]
*[https://www.youtube.com/watch?v=YcfARpQVKhU&list=PLxtIrkqXXpsg2OiTdisdZ59rj_47a886x V-REP Beginners Tutorial]