Моделирование датчиков в Gazebo (часть 2): различия между версиями
Перейти к навигации
Перейти к поиску
Editor (обсуждение | вклад) |
Editor (обсуждение | вклад) |
||
| Строка 16: | Строка 16: | ||
* [http://gazebosim.org/tutorials?tut=ros_gzplugins Gazebo Plugin Library] | * [http://gazebosim.org/tutorials?tut=ros_gzplugins Gazebo Plugin Library] | ||
* [https://www.generationrobots.com/blog/en/robotic-simulation-scenarios-with-gazebo-and-ros/ Gazebo Camera Tutorial] | * [https://www.generationrobots.com/blog/en/robotic-simulation-scenarios-with-gazebo-and-ros/ Gazebo Camera Tutorial] | ||
| + | |||
| + | '''Код репозитория (хранилища):''' | ||
| + | git clone -b base_sensors https://github.com/richardw05/mybot_ws.git | ||
Версия 23:47, 15 июля 2019
Робот, для эффективного взаимодействия с окружающей средой, нуждается в трех базовых блоках:
- датчиков для получения информации об окружающей среде
- планирования дальнейших действий
- приводов, обеспечивающих движение робота
Мы покажем, как добавить датчики к нашей базовой модели робота с дифференциальным приводом. После оснащения датчиками наш робот будет достаточно оснащен для использования стека навигации ROS, что позволит ему двигаться самостоятельно!
Обзор: моделирование датчиков
Цели: 1. Добавить экстероцептивные датчики (окружающей среды) к нашей модели робота с дифференциальным приводом
2. Добавить алгоритмы, которые опираются на восприятие окружающей среды (автономная навигация !!).
Ссылки:
Код репозитория (хранилища):
git clone -b base_sensors https://github.com/richardw05/mybot_ws.git
