Полезные ресурсы (hard skills): различия между версиями
(Новая страница: «'''Основная литература:''' 1. С.Л. Зенкевич, А.С. Ющенко Основы управления манипуляционными р…») |
|||
| Строка 1: | Строка 1: | ||
| − | '''Основная литература:''' | + | '''Основная литература:'''<br> |
| − | 1. С.Л. Зенкевич, А.С. Ющенко Основы управления манипуляционными роботами: учебник для вузов. – 2-е изд., исправ. И доп. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э.Баумана, 2004. – 480 с. | + | 1. С.Л. Зенкевич, А.С. Ющенко Основы управления манипуляционными роботами: учебник для вузов. – 2-е изд., исправ. И доп. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э.Баумана, 2004. – 480 с.<br> |
| − | '''Дополнительная литература:''' | + | '''Дополнительная литература:'''<br> |
| − | 2. В.А. Иванов, В.С. Медведев Математические основы теории оптимального и логического управления. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2011. – 600 с. | + | 2. В.А. Иванов, В.С. Медведев Математические основы теории оптимального и логического управления. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2011. – 600 с.<br> |
| − | 3. Д. Крейг Введене в робототехнику. Механика и управление. Изд-во Институт Компьютерных исследований, 2013. – 564 с. | + | 3. Д. Крейг Введене в робототехнику. Механика и управление. Изд-во Институт Компьютерных исследований, 2013. – 564 с.<br> |
| − | 4. Основы теории исполнительных механизмов шагающих роботов. Ковальчук А.К., Кулаков Д.Б., Кулаков Б.Б., [и др.] М.: Изд-во "Рудомино", 2010., 170 с. | + | 4. Основы теории исполнительных механизмов шагающих роботов. Ковальчук А.К., Кулаков Д.Б., Кулаков Б.Б., [и др.] М.: Изд-во "Рудомино", 2010., 170 с.<br> |
| − | 5. Проектирование систем приводов шагающих роботов с древовидной кинематической системой: Учебное пособие для вузов / Каргинов Л.А., Ковальчук А.К., Кулаков Д.Б. [и др.] М.: МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2013. 116 с. | + | 5. Проектирование систем приводов шагающих роботов с древовидной кинематической системой: Учебное пособие для вузов / Каргинов Л.А., Ковальчук А.К., Кулаков Д.Б. [и др.] М.: МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2013. 116 с.<br> |
| − | 6. И.И. Мачульский (ред.) Робототехнические системы и комплексы. М.: Транспорт, 1999. – 446 с. | + | 6. И.И. Мачульский (ред.) Робототехнические системы и комплексы. М.: Транспорт, 1999. – 446 с.<br> |
| − | 7. Ноф. Ш. (ред.) Справочник по промышленной робототехнике т.1. М.: Машиностроение, 1989. 480 с. | + | 7. Ноф. Ш. (ред.) Справочник по промышленной робототехнике т.1. М.: Машиностроение, 1989. 480 с.<br> |
| − | 8. С.Ф. Бурдаков, В.А. Дьяченко, А.Н. Тимофеев Проектирование манипуляторов промышленных роботов и роботизированных комплексов. М.: Высшая школа, 1986.–264с. | + | 8. С.Ф. Бурдаков, В.А. Дьяченко, А.Н. Тимофеев Проектирование манипуляторов промышленных роботов и роботизированных комплексов. М.: Высшая школа, 1986.–264с.<br> |
| − | 9. М. Шахинпур Курс Робототехники: учебник для вузов /Под ред С.Л. Зенкевича: М.: Мир, 1990. – 527с. | + | 9. М. Шахинпур Курс Робототехники: учебник для вузов /Под ред С.Л. Зенкевича: М.: Мир, 1990. – 527с.<br> |
| − | 10. С.А. Воротников Информационные устройства робототехнических систем. М.:Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2005. – 384 с. | + | 10. С.А. Воротников Информационные устройства робототехнических систем. М.:Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2005. – 384 с.<br> |
| − | 11. 7. К.А. Пупков, В.Г. Коньков, Интеллектуальные системы. М.: МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2003. | + | 11. 7. К.А. Пупков, В.Г. Коньков, Интеллектуальные системы. М.: МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2003.<br> |
| − | 12. Математическое моделирование систем приводов роботов с древовидной кинематической структурой: Учебное пособие для вузов / Д.Б. Кулаков [и др.] М.: Изд-во «Рудомино», 2008. 64 с. | + | 12. Математическое моделирование систем приводов роботов с древовидной кинематической структурой: Учебное пособие для вузов / Д.Б. Кулаков [и др.] М.: Изд-во «Рудомино», 2008. 64 с.<br> |
| − | 13. Springer Handbook of Robotics, 2016 | + | 13. Springer Handbook of Robotics, 2016<br> |
| − | '''Интернет ресурсы:''' | + | '''Интернет ресурсы:'''<br> |
| − | Фан-сайт Айзека Азимова http://asimovonline.ru/ | + | Фан-сайт Айзека Азимова http://asimovonline.ru/<br> |
| − | Хабр https://habr.com | + | Хабр https://habr.com <br> |
| − | Русскоязычный форму по робототехнике http://robotforum.ru | + | Русскоязычный форму по робототехнике http://robotforum.ru<br> |
| − | Образовательный портал http://edurobots.ru/ | + | Образовательный портал http://edurobots.ru/<br> |
| − | Новостной портал http://robotrends.ru/ | + | Новостной портал http://robotrends.ru/<br> |
| − | Англоязычный форум о роботах в строительстве https://forum.robotsinarchitecture.org/ | + | Англоязычный форум о роботах в строительстве https://forum.robotsinarchitecture.org/<br> |
| − | DIY https://www.thingiverse.com/ | + | DIY https://www.thingiverse.com/ <br> |
| − | Arduino https://www.arduino.cc/ | + | Arduino https://www.arduino.cc/<br> |
| − | Raspberry Pihttps://www.raspberrypi.org/ | + | Raspberry Pihttps://www.raspberrypi.org/<br> |
| − | 3D модели https://grabcad.com | + | 3D модели https://grabcad.com <br> |
| − | Сайт производителя KUKA https://www.kuka.com | + | Сайт производителя KUKA https://www.kuka.com<br> |
| − | '''Курсы:''' | + | '''Курсы:'''<br> |
| − | ИИ в робототехнике https://www.udacity.com/course/artificial-intelligence-for-robotics--cs373 | + | ИИ в робототехнике https://www.udacity.com/course/artificial-intelligence-for-robotics--cs373<br> |
| − | Наностепень по робототехнике https://www.udacity.com/course/robotics-nanodegree--nd209 | + | Наностепень по робототехнике https://www.udacity.com/course/robotics-nanodegree--nd209<br> |
| − | Автономные мобильные роботы https://courses.edx.org/courses/course-v1:ETHx+AMRx+1T2015/course/ | + | Автономные мобильные роботы https://courses.edx.org/courses/course-v1:ETHx+AMRx+1T2015/course/<br> |
| − | Механика и управление роботами ч.1 https://www.edx.org/course/robot-mechanics-control-part-i-snux-snu446-345-1x | + | Механика и управление роботами ч.1 https://www.edx.org/course/robot-mechanics-control-part-i-snux-snu446-345-1x <br> |
| − | Механика и управление роботами ч.2 https://www.edx.org/course/robot-mechanics-control-part-ii-snux-snu446-345-2x | + | Механика и управление роботами ч.2 https://www.edx.org/course/robot-mechanics-control-part-ii-snux-snu446-345-2x <br> |
| − | Стэнфордский курс введения в робототехнику https://see.stanford.edu/Course/CS223A | + | Стэнфордский курс введения в робототехнику https://see.stanford.edu/Course/CS223A <br> |
| − | Открытая платформа по изучению робототехники https://robotacademy.net.au/ | + | Открытая платформа по изучению робототехники https://robotacademy.net.au/ <br> |
| − | Онлайн-курс «Инновации в промышленности: мехатроника и робототехника» https://www.coursera.org/learn/innovations-in-industry-robotics | + | Онлайн-курс «Инновации в промышленности: мехатроника и робототехника» https://www.coursera.org/learn/innovations-in-industry-robotics <br> |
| − | '''ПО и библиотеки:''' | + | '''ПО и библиотеки:'''<br> |
| − | RoboDK https://robodk.com | + | RoboDK https://robodk.com<br> |
| − | ROS http://www.ros.org/ | + | ROS http://www.ros.org/ <br> |
| − | ROS 2 https://index.ros.org/doc/ros2/ | + | ROS 2 https://index.ros.org/doc/ros2/<br> |
| − | V-REP http://www.coppeliarobotics.com/ | + | V-REP http://www.coppeliarobotics.com/ <br> |
| − | MORSE https://www.openrobots.org/wiki/morse/ | + | MORSE https://www.openrobots.org/wiki/morse/<br> |
| − | Sprut-CAM https://sprut.ru/products-and-solutions/products/SprutCAM | + | Sprut-CAM https://sprut.ru/products-and-solutions/products/SprutCAM <br> |
| − | Бесплатная версия T-Flex http://www.tflexcad.ru/download/t-flex-cad-free/ | + | Бесплатная версия T-Flex http://www.tflexcad.ru/download/t-flex-cad-free/ <br> |
| − | '''Журналы:''' | + | '''Журналы:'''<br> |
| − | Мехатроника, автоматика и робототехника https://elibrary.ru/title_about.asp?id=63827 | + | Мехатроника, автоматика и робототехника https://elibrary.ru/title_about.asp?id=63827 <br> |
| − | Автоматизация в промышленности http://avtprom.ru/ | + | Автоматизация в промышленности http://avtprom.ru/<br> |
| − | IEEE Robotics & Automation Magazine https://ieeexplore.ieee.org/xpl/RecentIssue.jsp?punumber=100 | + | IEEE Robotics & Automation Magazine https://ieeexplore.ieee.org/xpl/RecentIssue.jsp?punumber=100<br> |
Версия 18:07, 19 марта 2019
Основная литература:
1. С.Л. Зенкевич, А.С. Ющенко Основы управления манипуляционными роботами: учебник для вузов. – 2-е изд., исправ. И доп. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э.Баумана, 2004. – 480 с.
Дополнительная литература:
2. В.А. Иванов, В.С. Медведев Математические основы теории оптимального и логического управления. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2011. – 600 с.
3. Д. Крейг Введене в робототехнику. Механика и управление. Изд-во Институт Компьютерных исследований, 2013. – 564 с.
4. Основы теории исполнительных механизмов шагающих роботов. Ковальчук А.К., Кулаков Д.Б., Кулаков Б.Б., [и др.] М.: Изд-во "Рудомино", 2010., 170 с.
5. Проектирование систем приводов шагающих роботов с древовидной кинематической системой: Учебное пособие для вузов / Каргинов Л.А., Ковальчук А.К., Кулаков Д.Б. [и др.] М.: МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2013. 116 с.
6. И.И. Мачульский (ред.) Робототехнические системы и комплексы. М.: Транспорт, 1999. – 446 с.
7. Ноф. Ш. (ред.) Справочник по промышленной робототехнике т.1. М.: Машиностроение, 1989. 480 с.
8. С.Ф. Бурдаков, В.А. Дьяченко, А.Н. Тимофеев Проектирование манипуляторов промышленных роботов и роботизированных комплексов. М.: Высшая школа, 1986.–264с.
9. М. Шахинпур Курс Робототехники: учебник для вузов /Под ред С.Л. Зенкевича: М.: Мир, 1990. – 527с.
10. С.А. Воротников Информационные устройства робототехнических систем. М.:Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2005. – 384 с.
11. 7. К.А. Пупков, В.Г. Коньков, Интеллектуальные системы. М.: МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2003.
12. Математическое моделирование систем приводов роботов с древовидной кинематической структурой: Учебное пособие для вузов / Д.Б. Кулаков [и др.] М.: Изд-во «Рудомино», 2008. 64 с.
13. Springer Handbook of Robotics, 2016
Интернет ресурсы:
Фан-сайт Айзека Азимова http://asimovonline.ru/
Хабр https://habr.com
Русскоязычный форму по робототехнике http://robotforum.ru
Образовательный портал http://edurobots.ru/
Новостной портал http://robotrends.ru/
Англоязычный форум о роботах в строительстве https://forum.robotsinarchitecture.org/
DIY https://www.thingiverse.com/
Arduino https://www.arduino.cc/
Raspberry Pihttps://www.raspberrypi.org/
3D модели https://grabcad.com
Сайт производителя KUKA https://www.kuka.com
Курсы:
ИИ в робототехнике https://www.udacity.com/course/artificial-intelligence-for-robotics--cs373
Наностепень по робототехнике https://www.udacity.com/course/robotics-nanodegree--nd209
Автономные мобильные роботы https://courses.edx.org/courses/course-v1:ETHx+AMRx+1T2015/course/
Механика и управление роботами ч.1 https://www.edx.org/course/robot-mechanics-control-part-i-snux-snu446-345-1x
Механика и управление роботами ч.2 https://www.edx.org/course/robot-mechanics-control-part-ii-snux-snu446-345-2x
Стэнфордский курс введения в робототехнику https://see.stanford.edu/Course/CS223A
Открытая платформа по изучению робототехники https://robotacademy.net.au/
Онлайн-курс «Инновации в промышленности: мехатроника и робототехника» https://www.coursera.org/learn/innovations-in-industry-robotics
ПО и библиотеки:
RoboDK https://robodk.com
ROS http://www.ros.org/
ROS 2 https://index.ros.org/doc/ros2/
V-REP http://www.coppeliarobotics.com/
MORSE https://www.openrobots.org/wiki/morse/
Sprut-CAM https://sprut.ru/products-and-solutions/products/SprutCAM
Бесплатная версия T-Flex http://www.tflexcad.ru/download/t-flex-cad-free/
Журналы:
Мехатроника, автоматика и робототехника https://elibrary.ru/title_about.asp?id=63827
Автоматизация в промышленности http://avtprom.ru/
IEEE Robotics & Automation Magazine https://ieeexplore.ieee.org/xpl/RecentIssue.jsp?punumber=100
