Дополнительная линия "Системы технического зрения": различия между версиями
(→ОПИСАНИЕ МОДУЛЯ) |
|||
| Строка 1: | Строка 1: | ||
| − | == '''ОПИСАНИЕ | + | == '''ОПИСАНИЕ ЛИНИЯ''' == |
| − | + | Линия предназначена для первоначального знакомства обучающихся с система технического зрения (СТЗ) робототехнических комплексов. В рамках модуля изучаются алгоритмы распознавания объектов по изображению окружающей среды робототехнических систем, использования данных камер, дальномеров, радаров и стереокамер для локализации и картографирования робототехнических систем. Данный модуль в наглядной форме позволяет продемонстрировать обучающимся основные технологии обработки разлиных видов изображений, а также познакомить обучающихся с основными принципами интеграции систем технического зрения в системы управления робототехнических комплексов.<br> | |
== '''ВОЗМОЖНОЕ ОБОРУДОВАНИЕ''' == | == '''ВОЗМОЖНОЕ ОБОРУДОВАНИЕ''' == | ||
Версия 16:39, 20 марта 2020
Содержание
ОПИСАНИЕ ЛИНИЯ
Линия предназначена для первоначального знакомства обучающихся с система технического зрения (СТЗ) робототехнических комплексов. В рамках модуля изучаются алгоритмы распознавания объектов по изображению окружающей среды робототехнических систем, использования данных камер, дальномеров, радаров и стереокамер для локализации и картографирования робототехнических систем. Данный модуль в наглядной форме позволяет продемонстрировать обучающимся основные технологии обработки разлиных видов изображений, а также познакомить обучающихся с основными принципами интеграции систем технического зрения в системы управления робототехнических комплексов.
ВОЗМОЖНОЕ ОБОРУДОВАНИЕ
Вычислитель для обработки данных СТЗ
NVIDIA Jetson Nano Development Kit
Решения со схожими функциональными возможностями:
Full HD веб-камера
Logitech HD Pro Webcam C920
Решения со схожими функциональными возможностями:
Action камера
GoPro Hero 7
Решения со схожими функциональными возможностями: SJCAM SJ4000, Xiaomi Mi Sphere Camera и т.д.
3D-сенсор для indoor навигации и распознавания объектов
3D-сенсор с поддрежкой различных ОС и стандарта OpenNI Intel RealSense
Решения со схожими функциональными возможностями: Microsoft Kinect, Asus Xtion 2, Orbec Astra
Стереокамера для outdoor навигации
ZED 2 Решения со схожими функциональными возможностями:
