Работа с ROS: различия между версиями

Материал из RoboWiki
Перейти к навигации Перейти к поиску
(Новая страница: «* Начало работы с автономными роботами в ROS с помощью симуляций * Симуляционные модел…»)
 
 
(не показаны 2 промежуточные версии 1 участника)
Строка 7: Строка 7:
 
* [[Моделирование навигационного стека ROS (часть 3)]]
 
* [[Моделирование навигационного стека ROS (часть 3)]]
  
* [[Разомкнутый контроль аппаратуры робота в ROS (часть 4)]]
+
* [[Управление реальным роботом без обратной связи в ROS (часть 4)]]
  
* [[Замкнутый контроль аппаратуры робота в ROS (часть 5)]]
+
* [[Управление реальным роботом c обратной связью в ROS (часть 5)]]
 +
 
 +
== Симуляция мобильного робота TurtleBot3 ==
 +
* [[Инструкция по настройке симуляции робота TurtleBot3  в ROS]]

Текущая версия на 10:07, 6 апреля 2020