Инструкция по настройке Makeblock Ultimate 2.0: различия между версиями
Editor (обсуждение | вклад) |
Editor (обсуждение | вклад) |
||
| (не показаны 4 промежуточные версии этого же участника) | |||
| Строка 54: | Строка 54: | ||
===Установка ПО для программирования на Python=== | ===Установка ПО для программирования на Python=== | ||
| − | '''Подготовка Python | + | |
| + | '''Подготовка Python''' | ||
'''Шаг 1'''<br> | '''Шаг 1'''<br> | ||
Устанавливаем Python на компьютер. Сделать это очень просто: переходим на [https://www.python.org/downloads// официальный сайт] и нажимаем на кнопку "Скачать":<br> | Устанавливаем Python на компьютер. Сделать это очень просто: переходим на [https://www.python.org/downloads// официальный сайт] и нажимаем на кнопку "Скачать":<br> | ||
| − | [[Файл:Пит1.png|800px|центр|Источник: https://www.python.org/downloads/]] | + | [[Файл:Пит1.png|800px|центр|Источник: https://www.python.org/downloads/]]<br> |
'''Шаг 2'''<br> | '''Шаг 2'''<br> | ||
| − | Нажимаем Win+R, после чего откроется командная строка, в ней пишем %appdata%, нажимаем "ОК", | + | Нажимаем Win+R, после чего откроется командная строка, в ней пишем %appdata%, нажимаем "ОК",<br> |
| + | [[Файл:Data1.png|500px|центр]]<br> | ||
| + | затем надо открыть саму папку AppData и открыть путь к папке Scripts, т.е. путь будет выглядеть следующим образом:<br> | ||
C:\...\AppData\Local\Programs\Python\Python38-32\Scripts<br> | C:\...\AppData\Local\Programs\Python\Python38-32\Scripts<br> | ||
| − | Теперь копируем получившийся путь к папке "Scripts". | + | Теперь копируем получившийся путь к папке "Scripts".<br> |
'''Шаг 3'''<br> | '''Шаг 3'''<br> | ||
Вызываем командную строку:<br> | Вызываем командную строку:<br> | ||
Win+R -> пишем cmd и нажимаем "ОК"<br> | Win+R -> пишем cmd и нажимаем "ОК"<br> | ||
| − | После | + | После открывается адресная строка, в которой надо написать следующее: |
| − | cd C:\...\AppData\Local\Programs\Python\Python38-32\Scripts(т.е. путь к нашей папке "Scripts") -> нажимаем "Enter" <br> | + | cd C:\...\AppData\Local\Programs\Python\Python38-32\Scripts (т.е. путь к нашей папке "Scripts") -> нажимаем "Enter" <br> |
| − | Затем пишем первую команду: | + | [[Файл:Data2.png|500px|центр]]<br> |
| − | pip install megapi -> нажимаем "Enter" | + | Затем пишем первую команду:<br> |
| − | Пишем вторую команду: | + | pip install megapi -> нажимаем "Enter"<br> |
| − | pip install pyserial -> нажимаем "Enter" | + | Пишем вторую команду:<br> |
| − | Python на компьютере установлен, | + | pip install pyserial -> нажимаем "Enter"<br> |
| + | Python на компьютере установлен, можем двигаться дальше.<br> | ||
| + | |||
| + | '''Arduino IDE''' | ||
| − | |||
'''Шаг 4'''<br> | '''Шаг 4'''<br> | ||
Скачиваем программу Аrduino IDE c [https://www.arduino.cc/en/Main/Software/ официального сайта]<br> | Скачиваем программу Аrduino IDE c [https://www.arduino.cc/en/Main/Software/ официального сайта]<br> | ||
| − | [[Файл:Ard1.png|800px|центр|Источник: https://www.arduino.cc/en/Main/Software]] | + | [[Файл:Ard1.png|800px|центр|Источник: https://www.arduino.cc/en/Main/Software]]<br> |
| + | |||
'''Шаг 5'''<br> | '''Шаг 5'''<br> | ||
По умолчанию в Arduino IDE стоит плата Arduino Uno, нам необходимо поменять её на Arduino Mega or Mega 2560 как показано ниже:<br> | По умолчанию в Arduino IDE стоит плата Arduino Uno, нам необходимо поменять её на Arduino Mega or Mega 2560 как показано ниже:<br> | ||
| Строка 85: | Строка 91: | ||
'''Шаг 6'''<br> | '''Шаг 6'''<br> | ||
| − | Далее перейдя по | + | Далее перейдя по [https://github.com/Makeblock-official/PythonForMegaPi/ ссылке] качаем файл .zip-формата и выполняем все пункты, указанные ниже:<br> |
[[Файл:Ard2.png|800px|центр|Источник:https://github.com/Makeblock-official/PythonForMegaPi]] | [[Файл:Ard2.png|800px|центр|Источник:https://github.com/Makeblock-official/PythonForMegaPi]] | ||
| Строка 91: | Строка 97: | ||
Теперь заходим в программу IDLE(Python...),<br> | Теперь заходим в программу IDLE(Python...),<br> | ||
[[Файл:ARD4.png|500px|центр]]<br> | [[Файл:ARD4.png|500px|центр]]<br> | ||
| − | |||
создаём новый файл и начинаем программировать робота на языке Python.<br> | создаём новый файл и начинаем программировать робота на языке Python.<br> | ||
| − | [[Файл:Ard5.png|500px|центр]] | + | [[Файл:Ard5.png|500px|центр]]<br> |
'''Шаг 8'''<br> | '''Шаг 8'''<br> | ||
| − | Подробный синтаксис и разбор всевозможных примеров можно найти перейдя по [https://github.com/Makeblock-official/PythonForMegaPi / ссылке]. | + | Подробный синтаксис и разбор всевозможных примеров можно найти перейдя по [https://github.com/Makeblock-official/PythonForMegaPi / ссылке].<br> |
| − | + | Рассмотрим небольшой пример кода на Python:<br> | |
| − | + | [[Файл:PITON CODE.jpg|500px|центр]]<br> | |
| + | Как итог, мы получим робота, который движется по квадрату в бесконечном цикле. | ||
Текущая версия на 23:54, 27 июля 2020
Содержание
Makeblock Ultimate 2.0
Сборка Makeblock Ultimate 2.0
Для подробного ознакомления с инструкцией по сборке перейдите по ссылке. Потом скачайте rar-файл, в котором лежит инструкция:
В нашем примере используется Robotic Arm Tank:
Установка ПО для программирования блоками (scratch)
Для начала программирования Makeblock нужно знать, какая плата используется. Заходим на официальный сайт и открываем страницу робота. В нашем случае это MegaPi.
Программу на scratch лучше писать в веб-версии приложения потому, что она открывается на всех компьютерах и с ней меньше проблем, чем с приложением для скачивания.
Шаг 1
Выбираем вкладку "Устройства":
Шаг 2
Нажимаем на кнопку "Добавить", появится большой выбор плат и роботов от Makeblock. Далее выбираем нашего робота:
Шаг 3
Подключаем робота к компьютеру и нажимаем на кнопку "Подключение":
При необходимости программа предложит скачать драйвер на устройство. Качаем драйвер, затем нажимаем на кнопку "Подключение" ещё раз. Программа автоматически выберет COM-порт, в котором находится ваш робот. Если на выбор предлагается больше 1-го COM-порта, то проверьте порт робота в компьютере через диспетчер устройств. Далее, после выбора порта, нажимаем кнопку "OK".
Шаг 4
Нам на выбор предоставляется два режима: "Загрузить в" и "Жить".
В режиме "Загрузить в" можно загрузить программу в самого робота, и при включении он будет делать то, что вы в него зашили.
А режим "Жить" предназначен для отладки кода в режиме реального времени (по-другому он называется режим "Live").
Примеры программ
1. Режим "Жить"
Вытащите на экран блоки:
Результат: робот проедет вперед 1 секунду.
В этом режиме роботом можно управлять любыми клавишами клавиатуры.
2. Режим "Загрузить в"
Вытащите на экран блоки и нажмите кнопку загрузить. Подождите, когда программа загрузится в плату, а потом включите переключатель на плате.
Результат: робот проедет назад 1 секунду.
Готово! Теперь Вы можете программировать робота на scratch в среде Makeblock.
Установка ПО для программирования на Python
Подготовка Python
Шаг 1
Устанавливаем Python на компьютер. Сделать это очень просто: переходим на официальный сайт и нажимаем на кнопку "Скачать":
Шаг 2
Нажимаем Win+R, после чего откроется командная строка, в ней пишем %appdata%, нажимаем "ОК",
затем надо открыть саму папку AppData и открыть путь к папке Scripts, т.е. путь будет выглядеть следующим образом:
C:\...\AppData\Local\Programs\Python\Python38-32\Scripts
Теперь копируем получившийся путь к папке "Scripts".
Шаг 3
Вызываем командную строку:
Win+R -> пишем cmd и нажимаем "ОК"
После открывается адресная строка, в которой надо написать следующее:
cd C:\...\AppData\Local\Programs\Python\Python38-32\Scripts (т.е. путь к нашей папке "Scripts") -> нажимаем "Enter"
Затем пишем первую команду:
pip install megapi -> нажимаем "Enter"
Пишем вторую команду:
pip install pyserial -> нажимаем "Enter"
Python на компьютере установлен, можем двигаться дальше.
Arduino IDE
Шаг 4
Скачиваем программу Аrduino IDE c официального сайта
Шаг 5
По умолчанию в Arduino IDE стоит плата Arduino Uno, нам необходимо поменять её на Arduino Mega or Mega 2560 как показано ниже:
Шаг 6
Далее перейдя по ссылке качаем файл .zip-формата и выполняем все пункты, указанные ниже:
Шаг 7
Теперь заходим в программу IDLE(Python...),
создаём новый файл и начинаем программировать робота на языке Python.
Шаг 8
Подробный синтаксис и разбор всевозможных примеров можно найти перейдя по / ссылке.
Рассмотрим небольшой пример кода на Python:
Как итог, мы получим робота, который движется по квадрату в бесконечном цикле.
