Полезные ресурсы (hard skills): различия между версиями
(Новая страница: «'''Основная литература:''' 1. С.Л. Зенкевич, А.С. Ющенко Основы управления манипуляционными р…») |
Editor (обсуждение | вклад) |
||
| (не показано 8 промежуточных версий 2 участников) | |||
| Строка 1: | Строка 1: | ||
| − | '''Основная литература:''' | + | [[Среды трехмерного моделирования]] |
| − | 1. С.Л. Зенкевич, А.С. Ющенко Основы управления манипуляционными роботами: учебник для вузов. – 2-е изд., исправ. И доп. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э.Баумана, 2004. – 480 с. | + | |
| − | '''Дополнительная литература:''' | + | [[ Мини-курсы ]] |
| − | 2. В.А. Иванов, В.С. Медведев Математические основы теории оптимального и логического управления. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2011. – 600 с. | + | |
| − | 3. Д. Крейг Введене в робототехнику. Механика и управление. Изд-во Институт Компьютерных исследований, 2013. – 564 с. | + | '''Основная литература:'''<br> |
| − | 4. Основы теории исполнительных механизмов шагающих роботов. Ковальчук А.К., Кулаков Д.Б., Кулаков Б.Б., [и др.] М.: Изд-во "Рудомино", 2010., 170 с. | + | 1. С.Л. Зенкевич, А.С. Ющенко Основы управления манипуляционными роботами: учебник для вузов. – 2-е изд., исправ. И доп. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э.Баумана, 2004. – 480 с.<br> |
| − | 5. Проектирование систем приводов шагающих роботов с древовидной кинематической системой: Учебное пособие для вузов / Каргинов Л.А., Ковальчук А.К., Кулаков Д.Б. [и др.] М.: МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2013. 116 с. | + | <br> |
| − | 6. И.И. Мачульский (ред.) Робототехнические системы и комплексы. М.: Транспорт, 1999. – 446 с. | + | '''Дополнительная литература:'''<br> |
| − | 7. Ноф. Ш. (ред.) Справочник по промышленной робототехнике т.1. М.: Машиностроение, 1989. 480 с. | + | 2. В.А. Иванов, В.С. Медведев Математические основы теории оптимального и логического управления. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2011. – 600 с.<br> |
| − | 8. С.Ф. Бурдаков, В.А. Дьяченко, А.Н. Тимофеев Проектирование манипуляторов промышленных роботов и роботизированных комплексов. М.: Высшая школа, 1986.–264с. | + | 3. Д. Крейг Введене в робототехнику. Механика и управление. Изд-во Институт Компьютерных исследований, 2013. – 564 с.<br> |
| − | 9. М. Шахинпур Курс Робототехники: учебник для вузов /Под ред С.Л. Зенкевича: М.: Мир, 1990. – 527с. | + | 4. Основы теории исполнительных механизмов шагающих роботов. Ковальчук А.К., Кулаков Д.Б., Кулаков Б.Б., [и др.] М.: Изд-во "Рудомино", 2010., 170 с.<br> |
| − | 10. С.А. Воротников Информационные устройства робототехнических систем. М.:Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2005. – 384 с. | + | 5. Проектирование систем приводов шагающих роботов с древовидной кинематической системой: Учебное пособие для вузов / Каргинов Л.А., Ковальчук А.К., Кулаков Д.Б. [и др.] М.: МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2013. 116 с.<br> |
| − | 11. 7. К.А. Пупков, В.Г. Коньков, Интеллектуальные системы. М.: МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2003. | + | 6. И.И. Мачульский (ред.) Робототехнические системы и комплексы. М.: Транспорт, 1999. – 446 с.<br> |
| − | 12. Математическое моделирование систем приводов роботов с древовидной кинематической структурой: Учебное пособие для вузов / Д.Б. Кулаков [и др.] М.: Изд-во «Рудомино», 2008. 64 с. | + | 7. Ноф. Ш. (ред.) Справочник по промышленной робототехнике т.1. М.: Машиностроение, 1989. 480 с.<br> |
| − | 13. Springer Handbook of Robotics, 2016 | + | 8. С.Ф. Бурдаков, В.А. Дьяченко, А.Н. Тимофеев Проектирование манипуляторов промышленных роботов и роботизированных комплексов. М.: Высшая школа, 1986.–264с.<br> |
| − | '''Интернет ресурсы:''' | + | 9. М. Шахинпур Курс Робототехники: учебник для вузов /Под ред С.Л. Зенкевича: М.: Мир, 1990. – 527с.<br> |
| − | Фан-сайт Айзека Азимова http://asimovonline.ru/ | + | 10. С.А. Воротников Информационные устройства робототехнических систем. М.:Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2005. – 384 с.<br> |
| − | Хабр https://habr.com | + | 11. 7. К.А. Пупков, В.Г. Коньков, Интеллектуальные системы. М.: МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2003.<br> |
| − | Русскоязычный форму по робототехнике http://robotforum.ru | + | 12. Математическое моделирование систем приводов роботов с древовидной кинематической структурой: Учебное пособие для вузов / Д.Б. Кулаков [и др.] М.: Изд-во «Рудомино», 2008. 64 с.<br> |
| − | Образовательный портал http://edurobots.ru/ | + | 13. Springer Handbook of Robotics, 2016<br> |
| − | Новостной портал http://robotrends.ru/ | + | <br> |
| − | Англоязычный форум о роботах в строительстве https://forum.robotsinarchitecture.org/ | + | '''Интернет ресурсы:'''<br> |
| − | DIY https://www.thingiverse.com/ | + | |
| − | Arduino https://www.arduino.cc/ | + | [https://www.tadviser.ru/index.php/%D0%A1%D1%82%D0%B0%D1%82%D1%8C%D1%8F:%D0%A0%D0%BE%D0%B1%D0%BE%D1%82%D0%BE%D1%82%D0%B5%D1%85%D0%BD%D0%B8%D0%BA%D0%B0_(%D1%80%D1%8B%D0%BD%D0%BE%D0%BA_%D0%A0%D0%BE%D1%81%D1%81%D0%B8%D0%B8) Обзор российского рынка робототехники от TAdviser ]<br> |
| − | Raspberry Pihttps://www.raspberrypi.org/ | + | [https://www.rvc.ru/upload/iblock/859/Otchet_robot_291014.pdf Отчет от РВК за 2014 год]<br> |
| − | 3D модели https://grabcad.com | + | [https://www.sberbank.ru/common/img/uploaded/analytics/2018/analiticeskij-obzor-mirovogo-rynka-robototehniki.pdf?_ga=2.31024063.1803879496.1592675174-1284950289.1592675174 Обзор мирового рынка робототехники от Сбербанка за 2018 год]<br> |
| − | Сайт производителя KUKA https://www.kuka.com | + | [https://www.sberbank.ru/common/img/uploaded/pdf/sberbank_robotics_review_2019_17.07.2019_m.pdf Обзор мирового рынка робототехники от Сбербанка за 2019 год]<br> |
| − | '''Курсы:''' | + | Фан-сайт Айзека Азимова http://asimovonline.ru/<br> |
| − | ИИ в робототехнике https://www.udacity.com/course/artificial-intelligence-for-robotics--cs373 | + | Хабр https://habr.com <br> |
| − | Наностепень по робототехнике https://www.udacity.com/course/robotics-nanodegree--nd209 | + | Русскоязычный форму по робототехнике http://robotforum.ru<br> |
| − | Автономные мобильные роботы https://courses.edx.org/courses/course-v1:ETHx+AMRx+1T2015/course/ | + | Образовательный портал http://edurobots.ru/<br> |
| − | Механика и управление роботами ч.1 https://www.edx.org/course/robot-mechanics-control-part-i-snux-snu446-345-1x | + | Новостной портал http://robotrends.ru/<br> |
| − | Механика и управление роботами ч.2 https://www.edx.org/course/robot-mechanics-control-part-ii-snux-snu446-345-2x | + | Англоязычный форум о роботах в строительстве https://forum.robotsinarchitecture.org/<br> |
| − | Стэнфордский курс введения в робототехнику https://see.stanford.edu/Course/CS223A | + | DIY https://www.thingiverse.com/ <br> |
| − | Открытая платформа по изучению робототехники https://robotacademy.net.au/ | + | Arduino https://www.arduino.cc/<br> |
| − | Онлайн-курс «Инновации в промышленности: мехатроника и робототехника» https://www.coursera.org/learn/innovations-in-industry-robotics | + | Raspberry Pihttps://www.raspberrypi.org/<br> |
| − | '''ПО и библиотеки:''' | + | 3D модели https://grabcad.com <br> |
| − | RoboDK https://robodk.com | + | Сайт производителя KUKA https://www.kuka.com<br> |
| − | ROS http://www.ros.org/ | + | <br> |
| − | ROS 2 https://index.ros.org/doc/ros2/ | + | '''Курсы:'''<br> |
| − | V-REP http://www.coppeliarobotics.com/ | + | ИИ в робототехнике https://www.udacity.com/course/artificial-intelligence-for-robotics--cs373<br> |
| − | MORSE https://www.openrobots.org/wiki/morse/ | + | Наностепень по робототехнике https://www.udacity.com/course/robotics-nanodegree--nd209<br> |
| − | Sprut-CAM https://sprut.ru/products-and-solutions/products/SprutCAM | + | Автономные мобильные роботы https://courses.edx.org/courses/course-v1:ETHx+AMRx+1T2015/course/<br> |
| − | Бесплатная версия T-Flex http://www.tflexcad.ru/download/t-flex-cad-free/ | + | Механика и управление роботами ч.1 https://www.edx.org/course/robot-mechanics-control-part-i-snux-snu446-345-1x <br> |
| − | '''Журналы:''' | + | Механика и управление роботами ч.2 https://www.edx.org/course/robot-mechanics-control-part-ii-snux-snu446-345-2x <br> |
| − | Мехатроника, автоматика и робототехника https://elibrary.ru/title_about.asp?id=63827 | + | Стэнфордский курс введения в робототехнику https://see.stanford.edu/Course/CS223A <br> |
| − | Автоматизация в промышленности http://avtprom.ru/ | + | Открытая платформа по изучению робототехники https://robotacademy.net.au/ <br> |
| − | IEEE Robotics & Automation Magazine https://ieeexplore.ieee.org/xpl/RecentIssue.jsp?punumber=100 | + | Онлайн-курс «Инновации в промышленности: мехатроника и робототехника» https://www.coursera.org/learn/innovations-in-industry-robotics <br> |
| + | <br> | ||
| + | '''ПО и библиотеки:'''<br> | ||
| + | RoboDK https://robodk.com<br> | ||
| + | ROS http://www.ros.org/ <br> | ||
| + | ROS 2 https://index.ros.org/doc/ros2/<br> | ||
| + | V-REP http://www.coppeliarobotics.com/ <br> | ||
| + | MORSE https://www.openrobots.org/wiki/morse/<br> | ||
| + | Sprut-CAM https://sprut.ru/products-and-solutions/products/SprutCAM <br> | ||
| + | Бесплатная версия T-Flex http://www.tflexcad.ru/download/t-flex-cad-free/ <br> | ||
| + | <br> | ||
| + | '''Журналы:'''<br> | ||
| + | Мехатроника, автоматика и робототехника https://elibrary.ru/title_about.asp?id=63827 <br> | ||
| + | Автоматизация в промышленности http://avtprom.ru/<br> | ||
| + | IEEE Robotics & Automation Magazine https://ieeexplore.ieee.org/xpl/RecentIssue.jsp?punumber=100<br> | ||
Текущая версия на 09:12, 27 августа 2020
Среды трехмерного моделирования
Основная литература:
1. С.Л. Зенкевич, А.С. Ющенко Основы управления манипуляционными роботами: учебник для вузов. – 2-е изд., исправ. И доп. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э.Баумана, 2004. – 480 с.
Дополнительная литература:
2. В.А. Иванов, В.С. Медведев Математические основы теории оптимального и логического управления. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2011. – 600 с.
3. Д. Крейг Введене в робототехнику. Механика и управление. Изд-во Институт Компьютерных исследований, 2013. – 564 с.
4. Основы теории исполнительных механизмов шагающих роботов. Ковальчук А.К., Кулаков Д.Б., Кулаков Б.Б., [и др.] М.: Изд-во "Рудомино", 2010., 170 с.
5. Проектирование систем приводов шагающих роботов с древовидной кинематической системой: Учебное пособие для вузов / Каргинов Л.А., Ковальчук А.К., Кулаков Д.Б. [и др.] М.: МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2013. 116 с.
6. И.И. Мачульский (ред.) Робототехнические системы и комплексы. М.: Транспорт, 1999. – 446 с.
7. Ноф. Ш. (ред.) Справочник по промышленной робототехнике т.1. М.: Машиностроение, 1989. 480 с.
8. С.Ф. Бурдаков, В.А. Дьяченко, А.Н. Тимофеев Проектирование манипуляторов промышленных роботов и роботизированных комплексов. М.: Высшая школа, 1986.–264с.
9. М. Шахинпур Курс Робототехники: учебник для вузов /Под ред С.Л. Зенкевича: М.: Мир, 1990. – 527с.
10. С.А. Воротников Информационные устройства робототехнических систем. М.:Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2005. – 384 с.
11. 7. К.А. Пупков, В.Г. Коньков, Интеллектуальные системы. М.: МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2003.
12. Математическое моделирование систем приводов роботов с древовидной кинематической структурой: Учебное пособие для вузов / Д.Б. Кулаков [и др.] М.: Изд-во «Рудомино», 2008. 64 с.
13. Springer Handbook of Robotics, 2016
Интернет ресурсы:
Обзор российского рынка робототехники от TAdviser
Отчет от РВК за 2014 год
Обзор мирового рынка робототехники от Сбербанка за 2018 год
Обзор мирового рынка робототехники от Сбербанка за 2019 год
Фан-сайт Айзека Азимова http://asimovonline.ru/
Хабр https://habr.com
Русскоязычный форму по робототехнике http://robotforum.ru
Образовательный портал http://edurobots.ru/
Новостной портал http://robotrends.ru/
Англоязычный форум о роботах в строительстве https://forum.robotsinarchitecture.org/
DIY https://www.thingiverse.com/
Arduino https://www.arduino.cc/
Raspberry Pihttps://www.raspberrypi.org/
3D модели https://grabcad.com
Сайт производителя KUKA https://www.kuka.com
Курсы:
ИИ в робототехнике https://www.udacity.com/course/artificial-intelligence-for-robotics--cs373
Наностепень по робототехнике https://www.udacity.com/course/robotics-nanodegree--nd209
Автономные мобильные роботы https://courses.edx.org/courses/course-v1:ETHx+AMRx+1T2015/course/
Механика и управление роботами ч.1 https://www.edx.org/course/robot-mechanics-control-part-i-snux-snu446-345-1x
Механика и управление роботами ч.2 https://www.edx.org/course/robot-mechanics-control-part-ii-snux-snu446-345-2x
Стэнфордский курс введения в робототехнику https://see.stanford.edu/Course/CS223A
Открытая платформа по изучению робототехники https://robotacademy.net.au/
Онлайн-курс «Инновации в промышленности: мехатроника и робототехника» https://www.coursera.org/learn/innovations-in-industry-robotics
ПО и библиотеки:
RoboDK https://robodk.com
ROS http://www.ros.org/
ROS 2 https://index.ros.org/doc/ros2/
V-REP http://www.coppeliarobotics.com/
MORSE https://www.openrobots.org/wiki/morse/
Sprut-CAM https://sprut.ru/products-and-solutions/products/SprutCAM
Бесплатная версия T-Flex http://www.tflexcad.ru/download/t-flex-cad-free/
Журналы:
Мехатроника, автоматика и робототехника https://elibrary.ru/title_about.asp?id=63827
Автоматизация в промышленности http://avtprom.ru/
IEEE Robotics & Automation Magazine https://ieeexplore.ieee.org/xpl/RecentIssue.jsp?punumber=100
