Дополнительная линия "Сервисные робототехнические комплексы": различия между версиями
(→ВОЗМОЖНОЕ ОБОРУДОВАНИЕ) |
|||
| (не показано 18 промежуточных версий этого же участника) | |||
| Строка 1: | Строка 1: | ||
| − | == '''ОПИСАНИЕ | + | == '''ОПИСАНИЕ УЧЕБНОЙ ЛИНИИ''' == |
| − | |||
| − | |||
| + | Учебная линия предназначена для наглядной демонстрации обучающимся основных технических решений в сфере робототехники, применяемых для автоматизации производственных операций в промышленности и повседневной жизни человека. В состав материально-технического обеспечения учебной линии входят многофункциональные мобильно-манипуляционные робототехнические комплексы с интеллектуальной системой управления, реализованные на основе наиболее востребованных технических решений и элементной базы, используемых в профессиональной деятельности в сфере робототехники. В процессе обучения в рамках данной учебной линии внимание обучающихся сосредотачивается на основных технических решениях, применяемых в профессиональной робототехнике в сфере услуг, принципах разработки архитектуры многокомпонентных робототехнических комплексов и элементов систем управления с учетом сервисного характера применения разрабатываемых систем.<br> | ||
== '''ВОЗМОЖНОЕ ОБОРУДОВАНИЕ''' == | == '''ВОЗМОЖНОЕ ОБОРУДОВАНИЕ''' == | ||
| + | <span style="color:#FF0000">Ниже приведено описание оборудования, опыт работы с которым есть у наставников квантума "Промышленная робототехника" и/или по их мнению является подходящим для освоения содержания учебной линии. Приведенное описание отображает частное мнение наставников и не является мнением и/или рекомендацией Федерального оператора сети детских технопарков "Кванториум".<br> | ||
| + | ==='''Модель человекоподобного робота NAO6'''=== | ||
| + | [https://www.softbankrobotics.com/emea/en/nao NAO] это автономный программируемый человекоподобный робот, разработанный компанией Aldebaran Robotics. | ||
| + | [[File:nao62.jpg|none|200 px|робот NAO]] | ||
| − | ==='''Модель человекоподобного робота | + | ==='''Модель человекоподобного робота ROBOTIS DARwIn-OP3'''=== |
| − | [ | + | [http://robotgeeks.ru/collection/darwin/product/robotis-darwin-op3 ROBOTIS DARwIn-OP3] это человекоподобный робот на базе открытой платформы для научно-исследовательской деятельности. Робот обладает 20 сервоприводами Dynamixel, системой технического зрения и встроенным ПК на базе процессора Intel. |
| + | [[Файл:Robotis-op3-advanced-humanoid.png|none|200 px]] | ||
==='''Учебно-лабораторный комплект для разработки сервисных роботов'''=== | ==='''Учебно-лабораторный комплект для разработки сервисных роботов'''=== | ||
| Строка 14: | Строка 18: | ||
Робот представляет собой универсальный учебный комплекс по интеллектуальной робототехнике, включающий в состав комплект управляющей элктроники и программно-аппаратных комплексов, представляющих собой учебно-лабораторное оборудование для изучения основ проектирования и конструирования мобильных роботов, автоматизированного электропривода, информационных систем и устройств. <br> | Робот представляет собой универсальный учебный комплекс по интеллектуальной робототехнике, включающий в состав комплект управляющей элктроники и программно-аппаратных комплексов, представляющих собой учебно-лабораторное оборудование для изучения основ проектирования и конструирования мобильных роботов, автоматизированного электропривода, информационных систем и устройств. <br> | ||
Учебный робототехнический комплекс представляет собой платформу для программирования робототехнических комплексов сервисного назначения. Комплекс предназначен для углубленного изучения состава робототехнических систем и изучения принципов функционирования профессионального оборудования используемого в робототехнических системах. Применение платформы в учебном процессе позволяет изучать разработку мобильных робототехнических комплексов, систем манипулирования объектами, систем дистанционного управления, систем автономной навигации и технического зрения.<br> | Учебный робототехнический комплекс представляет собой платформу для программирования робототехнических комплексов сервисного назначения. Комплекс предназначен для углубленного изучения состава робототехнических систем и изучения принципов функционирования профессионального оборудования используемого в робототехнических системах. Применение платформы в учебном процессе позволяет изучать разработку мобильных робототехнических комплексов, систем манипулирования объектами, систем дистанционного управления, систем автономной навигации и технического зрения.<br> | ||
| − | Учебно-лабораторный комплект позволяет осуществлять программирование универсальной модели роботов для решения прикладных задач. Программирование робота и его отдельных подсистем может осуществляться с помощью скриптовых редакторов языка С и Python, блочно-графического языка Scratch и среды разработки ROS. | + | Учебно-лабораторный комплект позволяет осуществлять программирование универсальной модели роботов для решения прикладных задач. Программирование робота и его отдельных подсистем может осуществляться с помощью скриптовых редакторов языка С и Python, блочно-графического языка Scratch и среды разработки ROS.<br> |
| − | Производитель: ООО «Научный центр «Полюс», ТУСУР | + | Производитель: [http://tkpolus.ru/item/42-service-robotic.html ООО «Научный центр «Полюс», ТУСУР]<br> |
| − | Решения со схожими функциональными возможностями : Aldebaran Robotics Pepper, Pal Robotics | + | <br> |
| + | ''Решения со схожими функциональными возможностями:'' Aldebaran Robotics Pepper, Pal Robotics, Промобот | ||
Текущая версия на 20:18, 20 марта 2020
Содержание
ОПИСАНИЕ УЧЕБНОЙ ЛИНИИ
Учебная линия предназначена для наглядной демонстрации обучающимся основных технических решений в сфере робототехники, применяемых для автоматизации производственных операций в промышленности и повседневной жизни человека. В состав материально-технического обеспечения учебной линии входят многофункциональные мобильно-манипуляционные робототехнические комплексы с интеллектуальной системой управления, реализованные на основе наиболее востребованных технических решений и элементной базы, используемых в профессиональной деятельности в сфере робототехники. В процессе обучения в рамках данной учебной линии внимание обучающихся сосредотачивается на основных технических решениях, применяемых в профессиональной робототехнике в сфере услуг, принципах разработки архитектуры многокомпонентных робототехнических комплексов и элементов систем управления с учетом сервисного характера применения разрабатываемых систем.
ВОЗМОЖНОЕ ОБОРУДОВАНИЕ
Ниже приведено описание оборудования, опыт работы с которым есть у наставников квантума "Промышленная робототехника" и/или по их мнению является подходящим для освоения содержания учебной линии. Приведенное описание отображает частное мнение наставников и не является мнением и/или рекомендацией Федерального оператора сети детских технопарков "Кванториум".
Модель человекоподобного робота NAO6
NAO это автономный программируемый человекоподобный робот, разработанный компанией Aldebaran Robotics.
Модель человекоподобного робота ROBOTIS DARwIn-OP3
ROBOTIS DARwIn-OP3 это человекоподобный робот на базе открытой платформы для научно-исследовательской деятельности. Робот обладает 20 сервоприводами Dynamixel, системой технического зрения и встроенным ПК на базе процессора Intel.
Учебно-лабораторный комплект для разработки сервисных роботов
Учебный комплект представляет собой модульных набор, позволяющий разработать интеллектуальный сервисный робот - модель робота на базе колесного шасси и антропоморфного торса, обладающего двумя руками с не менее 5 степенями подвижности, головой с не менее 2 степенями подвижности.
Робот обладает встроенной системой удаленного телеуправления и может применяться для дистанционного образования учащихся .
Робот представляет собой универсальный учебный комплекс по интеллектуальной робототехнике, включающий в состав комплект управляющей элктроники и программно-аппаратных комплексов, представляющих собой учебно-лабораторное оборудование для изучения основ проектирования и конструирования мобильных роботов, автоматизированного электропривода, информационных систем и устройств.
Учебный робототехнический комплекс представляет собой платформу для программирования робототехнических комплексов сервисного назначения. Комплекс предназначен для углубленного изучения состава робототехнических систем и изучения принципов функционирования профессионального оборудования используемого в робототехнических системах. Применение платформы в учебном процессе позволяет изучать разработку мобильных робототехнических комплексов, систем манипулирования объектами, систем дистанционного управления, систем автономной навигации и технического зрения.
Учебно-лабораторный комплект позволяет осуществлять программирование универсальной модели роботов для решения прикладных задач. Программирование робота и его отдельных подсистем может осуществляться с помощью скриптовых редакторов языка С и Python, блочно-графического языка Scratch и среды разработки ROS.
Производитель: ООО «Научный центр «Полюс», ТУСУР
Решения со схожими функциональными возможностями: Aldebaran Robotics Pepper, Pal Robotics, Промобот
