Моделирование датчиков в Gazebo (часть 2)

Робот, для эффективного взаимодействия с окружающей средой, нуждается в трех базовых блоках:

• датчиков для получения информации об окружающей среде
• планирования дальнейших действий
• приводов, обеспечивающих движение робота

Мы покажем, как добавить датчики к нашей базовой модели робота с дифференциальным приводом. После оснащения датчиками наш робот будет достаточно оснащен для использования стека навигации ROS, что позволит ему двигаться самостоятельно!