|
|
| Строка 15: |
Строка 15: |
| | [[мини]] | | [[мини]] |
| | === Программирование Arduino === | | === Программирование Arduino === |
| − | Для программирования контроллеров Arduino используется программа Arduino IDE Скачать ее можно по
| |
| − | данной [https://www.arduino.cc/en/main/software Ссылке].
| |
| − | Перед программированием робота требуется подключить питание и все внешние датчики.
| |
| − | В качестве питания используется источник постоянного тока с выходным напряжением равным 5В. Для подачи питания на плату требуется соединить <strong> пин OUT+/+5V/PWR+ </strong> с пином Arduino Mega <strong> 5V
| |
| − | Пин Out-/gnd/PWR- </strong> требуется соединить с пином gnd Arduino с помощью перемычки. Если при нажатии кнопки питания на батарейном блоке светодиод на контроллере Arduino загорелся зеленым цветом, это свидетельствует о том, что питание подключено верно. Если светодиод не горит или горит очень тускло, значит, что Вы допустили ошибку в подключении питания. На плате установлен <strong> kvant motor shield (далее шилд) </strong>, благодаря которому контроллер может осуществлять управления моторами. Моторы подключаются в клемы на шилде. Два провода от моторов должны находиться в соседних клемах.
| |
| − | [[Файл:Питание Arduino.jpg|мини|Питание контроллера Arduino]]
| |
| − | [[Файл:Заводской блок питания.jpg|мини|Заводской БП]]
| |
| − | [[Файл:Самодельный блок питания.jpg|мини|Самодельный БП]]
| |
| − | Используемые сенсоры:
| |
| − | * Датчик линии X2
| |
| − | * Энкодер X2
| |
| − | * УЗ дальномер HCSR-04
| |
| − | Поскольку на Arduino есть только один контакт с выходном '''5V''', используется расширяющая плата: шилд.<br>
| |
| − | '''Датчик линии''' оснащен тремя контактами: '''VCC GND OUT.'''<br>
| |
| − | Контакт '''VCC''' требуется соединить с помощью перемычки с контактом '''5V''' на шилде.<br>
| |
| − | Контакт '''GND''' требуется соединить с помощью перемычки с контактом '''G''' на шилде.<br>
| |
| − | Контакт '''OUT''' требуется соединить с любым цифровым пином, например '''33''' с помощью перемычки.<br>
| |
| − | Второй датчик линии подключается также, только контакт '''OUT''' требуется подключить к другому цифровому пину, например '''35''' <br>
| |
| − | '''Энкодер''' имеет 4 контакта: '''VCC GND D0 A0.'''<br>
| |
| − | Контакт '''A0''' можно не использовать.<br>
| |
| − | Контакт '''VCC''' требуется соединить с помощью перемычки с контактом '''5V''' на шилде.<br>
| |
| − | Контакт '''GND''' требуется соединить с помощью перемычки с контактом '''G''' на шилде.<br>
| |
| − | Контакт '''OUT''' требуется соединить с цифровым пином, поддерживающим прерывание, например '''2'''<br>
| |
| − | Второй '''энкодер''' подключается также, только контакт '''D0''' требуется подключить к другому цифровому пину c поддержкой прерывания, например 3<br>
| |
| − | '''Дальномер HCSR-04''' имеет 4 контакта: '''VCC GND TRIG ECHO'''.<br>
| |
| − | Контакт '''VCC''' требуется соединить с помощью перемычки с контактом '''5V''' на шилде.<br>
| |
| − | Контакт '''GND''' требуется соединить с помощью перемычки с контактом '''G''' на шилде.<br>
| |
| − | Контакт '''TRIG''' требуется соединить с любым цифровым пином, например '''21''' с помощью перемычки с контактом '''5V''' на шилде.<br>
| |
| − | Контакт '''ECHO''' требуется соединить с любым цифровым пином, например '''22''' с помощью перемычки с контактом '''5V''' на шилде.<br>
| |
| | | | |
| | === Карусель конструкторов === | | === Карусель конструкторов === |
