Образовательная сессия
День 1
Вводная лекция "Что такое квантум "Промышленная робототехника" в детском технопарке "Кванториум"
Информационно-уоммуникационная инфраструктура квантума
Лекция "Ничто не ново под Луной"
Опыт осуществления сетевого взаимодействия
День 2
Lego 1
Программировнаие набора SpikePrime с помощью Python
Расширенные возможности наблров Lego Mindstorms EV3
Lego 2
Использование набора SpikePrime в работе с младшими группами
Использование набора Leog WeDo 2.0 в обраовательном процессе
День 3
Знакомство с соревнваниями RoboCup
Программирование Arduino
Для программирования контроллеров Arduino используется программа Arduino IDE Скачать ее можно по данной Ссылке. Перед программированием робота требуется подключить питание и все внешние датчики. В качестве питания используется источник постоянного тока с выходным напряжением равным 5В. Для подачи питания на плату требуется соединить пин OUT+/+5V/PWR+ с пином Arduino Mega 5V Пин Out-/gnd/PWR- требуется соединить с пином gnd Arduino с помощью перемычки. Если при нажатии кнопки питания на батарейном блоке светодиод на контроллере Arduino загорелся зеленым цветом, это свидетельствует о том, что питание подключено верно. Если светодиод не горит или горит очень тускло, значит, что Вы допустили ошибку в подключении питания. На плате установлен kvant motor shield (далее шилд) , благодаря которому контроллер может осуществлять управления моторами. Моторы подключаются в клемы на шилде. Два провода от моторов должны находиться в соседних клемах.
Используемые сенсоры:
- Датчик линии X2
- Энкодер X2
- УЗ дальномер HCSR-04
Поскольку на Arduino есть только один контакт с выходном 5V, используется расширяющая плата: шилд.
Датчик линии оснащен тремя контактами: VCC GND OUT.
Контакт VCC требуется соединить с помощью перемычки с контактом 5V на шилде.
Контакт GND требуется соединить с помощью перемычки с контактом G на шилде.
Контакт OUT требуется соединить с любым цифровым пином, например 33 с помощью перемычки.
Второй датчик линии подключается также, только контакт OUT требуется подключить к другому цифровому пину, например 35
Энкодер имеет 4 контакта: VCC GND D0 A0.
Контакт A0 можно не использовать.
Контакт VCC требуется соединить с помощью перемычки с контактом 5V на шилде.
Контакт GND требуется соединить с помощью перемычки с контактом G на шилде.
Контакт OUT требуется соединить с цифровым пином, поддерживающим прерывание, например 2
Второй энкодер подключается также, только контакт D0 требуется подключить к другому цифровому пину c поддержкой прерывания, например 3
Дальномер HCSR-04 имеет 4 контакта: VCC GND TRIG ECHO.
Контакт VCC требуется соединить с помощью перемычки с контактом 5V на шилде.
Контакт GND требуется соединить с помощью перемычки с контактом G на шилде.
Контакт TRIG требуется соединить с любым цифровым пином, например 21 с помощью перемычки с контактом 5V на шилде.
Контакт ECHO требуется соединить с любым цифровым пином, например 22 с помощью перемычки с контактом 5V на шилде.
