Моделирование навигационного стека ROS (часть 3)
Версия от 00:07, 16 июля 2019; Editor (обсуждение | вклад) (Новая страница: «На данный момент мы создали модель робота с дифференциальным приводом, которая удовлетв…»)
На данный момент мы создали модель робота с дифференциальным приводом, которая удовлетворяет необходимым условиям для автономной навигации: дерево преобразований, одометрия, лазерный сканер и базовый контроллер. Теперь мы готовы заставить нашего моделируемого робота передвигаться самостоятельно с помощью стека навигации ROS. В этом уроке мы собираемся:
