Работа с ROS

Материал из RoboWiki

Версия от 17:00, 16 июля 2019; Editor (обсуждение | вклад)

(разн.) ← Предыдущая | Текущая версия (разн.) | Следующая → (разн.)

Перейти к навигации Перейти к поиску

Начало работы с автономными роботами в ROS с помощью симуляций

Симуляционные модели роботов для ROS (часть 1)

Моделирование датчиков в Gazebo (часть 2)

Моделирование навигационного стека ROS (часть 3)

Управление реальным роботом без обратной связи в ROS (часть 4)

Управление реальным роботом c обратной связью в ROS (часть 5)

Источник — http://robokvantum.ru/w/index.php?title=Работа_с_ROS&oldid=137