Начало работы с TRIK, Vex и Makeblock
Содержание
TRIK
Установка ПО
Для работы с TRIK надо скачать TRIK Studio по ссылке.
Подключение робота к компьютеру
Робота можно подключить к компьютеру, ноутбуку или смартфону по инструкции.
Датчики
Как проверить работу датчиков, моторов и сервоприводов с контроллера можно узнать здесь.
Работа в TRIK Studio
Среда TRIK Studio содержит в себе симулятор, на котором можно тренироваться в написании алгоритмов и оттачивать правильность программы. Также эта среда предназначена для непосредственной работы с роботом. Все, что нужно для того, чтобы запустить робота и начать с ним взаимодействовать, можно найти в этой методичке.
VEX EDR Clawbot
Сборка
Инструкцию по сборке можно найти здесь.
Установка ПО
Для работы с этим роботом надо скачать программу ROBOTC для VEX Robotics.
Шаг 1
Шаг 2
Шаг 3
Шаг 4
Шаг 5
Шаг 6
Шаг 7
Шаг 8
Шаг 9
Откроется черная консоль. В ней ничего писать не надо, подождите окна с кнопкой "Установить".
Далее надо подождать, нажать "Установить" еще раз и нажать "Finish".
Начало работы
Шаг 1
На рабочем столе у вас появятся 4 иконки. Запустите выделенную.
Подключите робота к компьютеру или ноутбуку через кабель. Для робота - USB, для компьютера любой (зависит от имеющихся разъемов). Потом включите робота с помощью переключателя на контроллере. Светодиоды должны мигать зеленым.
Шаг 2
Находим в программе вкладку Robot нажимаем на неё и проходим по следующему пути:
Robot->Platform type->Vex Robotics->Vex 2.0 Cortex
Шаг 3
Загрузите в робота прошивку (1) и создайте новый файл (2).
Шаг 4
Нажмите на кнопку:
1 - Выберите вкладку "Motors";
2 - Напишите название мотора, для дальнейшего обращения к нему в коде программы;
3 - Нажмите и выберите из открывшегося списка тип вашего мотора;
Номер порта (самая левая колонка) зависит от того, к какому порту на контроллере вы подключили мотор.
Аналогично указываются названия и типы подключенных датчиков во вкладке "Devices".
В конце нажмите "ОК".
Шаг 5
Теперь можем приступить к написанию первой программы. Подробный синтаксис языка можно посмотреть перейдя по ссылке. Также в этой ссылке можно найти пару примеров. Для ознакомления напишем программу для движения робота по прямой со скоростью 50, с ограничением по времени, в нашем случае - пару секунд. Выглядит она следующим образом:
