Работа с ROS

• Начало работы с автономными роботами в ROS с помощью симуляций

• Симуляционные модели роботов для ROS (часть 1)

• Моделирование датчиков в Gazebo (часть 2)

• Моделирование навигационного стека ROS (часть 3)

• Управление реальным роботом без обратной связи в ROS (часть 4)

• Управление реальным роботом c обратной связью в ROS (часть 5)

Симуляция мобильного робота TurtleBot3

• Инструкция по настройке симуляции робота TurtleBot3 в ROS