5. Линия "Проектирование и конструирование роботов"
Содержание
ОПИСАНИЕ МОДУЛЯ
Модуль предназначен для поэтапного изучения основ проектирования и конструирования роботов по принципу «от простого к сложному», детального изучения функциональных возможностей и методов применения деталей, узлов, информационных систем и устройств роботов.
В состав модуля входит два типа образовательных решений, применяемых на начальном уровне и при углубленном изучении робототехники. Образовательный комплект начального уровня соответствует по своему уровню сложности первому и второму образовательному модулю и позволяет осуществлять проектирование и конструирование роботов на основе наиболее часто встречающейся элементной базы со свободно распространяемой документацией, так называемые «open source» решения. Образовательный комплект для углубленного изучения робототехники представляет собой набор более технологически и функционально сложного оборудования, аналоги которого чаще всего применяется при проектировании и конструировании робототехнических комплексов в профессиональной и исследовательской деятельности.
Отличительная особенность данного образовательного модуля заключается в отсутствии ограничений при проектировании, вызванном ограничениями элементной базы образовательных робототехнических наборов, что компенсируется многообразием и функциональными возможностями элементной базы, а также за счет применения аддитивных технологий при проектировании и производстве.
ВОЗМОЖНОЕ ОБОРУДОВАНИЕ
Ниже приведено описание оборудования, опыт работы с которым есть у наставников квантума "Промышленная робототехника" и по их мнению является подходящим для освоения содержания учебной линии. Приведенное описание отображает частное мнение наставников и не является мнением и/или рекомендацией Федерального оператора сети детских технопарков "Кванториум".
Учебный комплект начального уровня для проектирования и конструирования роботов
Универсальный комплект различной элементной базы для DIY проектирования мобильных и манипуляционных роботов на основе вариативной и свободно распространяемой элементной базы. В состав комплекта входят привода и сервомоторы трех различных типов, набор Arduino - совместимых модулей и сенсорных устройств, программируемые контроллеры типа Arduino и встраиваемый одноплатный микрокомпьютер RPI.
Отличительная особенность данного комплекта заключается в возможности сочетания свободно распространяемой элементной базы для разработки учебных моделей роботов в совокупности с аддитивными технологиями производства конструктивных элементов и механических передач.
Производитель: Эвольвектор
Решения со схожими функциональными возможностями : Амперка, Ларт, различные открытые решения на элементной базе Arduino.
Учебный комплект продвинутого уровня для проектирования и конструирования шасси роботов с omni и mecanum кинематикой
Универсальный комплект различной элементной базы для DIY проектирования мобильных и манипуляционных роботов на основе различной элементной базы полупрофессионального типа, применяемой как в учебных целях, так и для разработки моделей роботов, применяемых в профессиональной и исследовательской деятельности.
В состав комплекта входит два шасси для разработки мобильных роботов с различными типом кинематики. В состав каждого робота входит : привод постоянного тока с датчиком положения вала, силовой модуль, программируемый контроллер для управления исполнительными механизмами шасси, встраиваемый одноплатный компьютер, лазерный сканирующий дальномер, система стереозрения, коммуникационный модуль, модуль беспроводной связи, система бортового питания и т.п.
Отличительная особенность данного комплекта заключается в возможности разработки моделей робототехнических комплексов, выполненных согласно основополагающим принципам разработки архитектур управляющих программно-аппаратных комплексов применяемых в профессиональной деятельности.
Производитель: ООО «Мерито Групп»
Решения со схожими функциональными возможностями : Nexus Robot, TurtleBot, Аврора Роботикс.
